[发明专利]一种基于机器视觉的钢筘质量检测装置

说明书

本发明属于纺织自动检测领域，涉及一种基于机器视觉的钢筘质量检测装置。所述装置包括水平导轨、相机、工控机、光源、暗箱、滑辊、传动辊、压力辊和喷气管。所述的暗箱置于水平导轨上表面，传动辊置于暗箱内部，传动辊与电机相连，由电机带动其旋转。传动辊的正上方设有压力辊，传动辊与压力辊之间设有间隙。所述的相机固定在暗箱内部，光源固定在相机的两侧，用于提供相机拍摄图像时所需的光亮度；喷气管固定在相机与压力辊之间的位置，钢筘检测过程中垂直向下喷气，一方面清除钢筘上的灰尘，并便于检测松弛的钢筘。相机镜头垂直向下，拍摄经滑辊平面移动的待测钢筘图像。本发明采用机器视觉代替人眼实现钢筘质量检测，速度快，精度高。

技术领域

本发明属于纺织自动检测领域，涉及一种基于机器视觉的钢筘质量检测装置。

背景技术

钢筘是纺织织造设备的关键器材之一，其作用是在织造过程中将纬纱打入织口，并使经纱和纬纱按照一定规律和密度排列，使织物达到规定的纬密和幅宽的纺织器材。随着织机织机高速化、宽幅化、系列化方面的飞速发展，目前喷气织机的车速可开900r/min，钢筘在如此高频摩擦及剧烈打纬作用外力下，筘片磨损严重，筘齿间距变异大。若筘齿间距分布差异大，严重时改变其原本筘号，导致织造时布面产生条影、筘路等疵点，严重影响产品质量。为此，对钢筘筘齿数及筘齿间距分布进行定期检测是提升产品品质的必要条件。随着织机幅宽化及织物纱支越来越细，钢筘筘齿也变得越来越薄，大大增加了筘齿总数，因此，传统的人工和机械计数方法，已不能适应生产需要。

专利(CN201220344987.5一种钢筘检测仪)提出了一种通过将压力传感器安装在检测滑车上，滑车在导轨上运行经过钢筘时，传感器将检测数据传输给计算机，计算机以实测动态曲线的方式显示出密度趋势图，从而得出钢筘筘齿总数、筘号等数据。但考虑到实际应用中，借助外力的作用并不能保证滑车的速度恒定。其次，该发明属于一种接触性测量的方法，并不适合反复使用。因此这种间接测量方法并不能得出精确的钢筘筘齿总数、筘号等数据，该专利也没有给出筘齿间距分布的钢筘质量检测方法及装置。

专利(CN201210224206.3穿筘机穿筘的光电定位系统)，介绍了一种光电精确定位筘齿的方法。其采用对射式光电检测原理，先由红外发光二极管与光电三极管组成红外线传感器将光信号转换为电信号，经过整形电路后输人至单片机，由单片机控制步进电机移动光电检测装置并判断结果是否有误。虽然这种利用红外线实现了无接触定位筘齿，该方法结构简单，硬件相对成本相对较低，但是该发明并未给出准确检测钢筘筘齿总数和及筘齿间距分布的钢筘质量检测方法及装置。

专利(CN202615437U钢筘自动监测装置)，一种光敏及气压传感器的检测方法，使该钢筘自动监测装置通过设置检测平台、滑轨和滑车，实现对待测钢筘的自动检测。并通过设置光敏传感单元和气压传感单元，实现对待测钢筘各项参数的全方位检测。同时，通过采用激光光束测量，光敏接收元件接收的光强足够大，抗干扰性强，使得测量的钢筘筘齿数目计数结果准确，解决了现有技术中依靠人力测量的技术问题。另外，通过测得的筘齿数目进一步得到钢筘扣号，从而直接确定钢筘的规格，完成对钢筘筘号的检测。但是，该装置应用的光敏、气压以及激光光束测量，设备过于复杂，且成本较高，因此并不适合市场的广泛应用。

如上所述当前的筘齿总数自动检测手段有的是基于光电及压力传感器的方法，虽然该方法结构简单，硬件成本相对较低，但并不能得到精确的数据，去实现钢筘筘齿之间间距的测量。有的专利技术应用光敏、气压以及激光光束测量等各种设备的综合应用，虽然得到精确的数据，实现钢筘筘齿之间间距的测量，但操作流程过于复杂，且成本较高，并不适合市场的应用。以上所述方法都没能详细给出一种既考虑到成本，又能够高效，准确检测钢筘筘齿总数和及筘齿间距分布的钢筘质量检测方法及装置，本发明提供一种基于机器视觉的钢筘质量检测装置，能准确检测钢筘筘齿总数和及筘齿间距分布。

发明内容