[发明专利]一种机械化桥的智能对接装置及对接方法在审
| 申请号： | 201910484190.1 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110284435A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 张涛;余文明;陶红;吴茂;吴红 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 |
| 主分类号： | E01D24/00 | 分类号： | E01D24/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 许姣;仇蕾安 |
| 地址： | 430223 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械化桥的智能对接装置，用于架桥车和桥跨对接，智能对接装置包括：定向接收机、智能接收机和ECU；ECU设置在架桥车的底盘上，用于控制架桥车运动；定向接收机设置在桥跨上，用于实时接收桥跨的位置信息B；智能接收机设置在架桥车上，用于实时接收架桥车的位置信息A；定向接收机和智能接收机无线连接，定向接收机实时将桥跨的位置信息B无线传输给智能接收机；智能接收机还用于将架桥车的位置信息A和桥跨的位置信息B进行实时比对，得到架桥车和桥跨之间的对接偏差，智能接收机还用于依据该对接偏差实时计算架桥车的行走路线，并发送给ECU，ECU按照所接收的行走路线实时控制架桥车向桥跨运动，直至架桥车和桥跨对接。 | ||
| 搜索关键词： | 架桥车 智能接收机 桥跨 定向接收机 对接装置 对接偏差 机械化桥 实时接收 行走路线 智能 实时比对 实时计算 实时控制 无线传输 无线连接 底盘 并发 架桥 | ||
【主权项】：
1.一种机械化桥的智能对接装置，用于架桥车和桥跨对接，其特征在于，所述智能对接装置包括：定向接收机、智能接收机和ECU(5)；所述ECU(5)设置在架桥车的底盘上，用于控制架桥车运动；所述定向接收机设置在桥跨上，用于实时接收桥跨的位置信息B；所述智能接收机设置在架桥车上，用于实时接收架桥车的位置信息A；所述定向接收机和智能接收机无线连接，所述定向接收机实时将桥跨的位置信息B无线传输给智能接收机；所述智能接收机还用于将架桥车的位置信息A和桥跨的位置信息B进行实时比对，得到架桥车和桥跨之间的对接偏差，所述智能接收机还用于依据该对接偏差计算架桥车的行走路线，并发送给所述ECU(5)，所述ECU(5)按照所接收的行走路线实时控制架桥车向桥跨运动，直至所述架桥车和桥跨对接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司，未经中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910484190.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
