[发明专利]一种机械化桥的智能对接装置及对接方法

说明书

本发明公开了一种机械化桥的智能对接装置，用于架桥车和桥跨对接，智能对接装置包括：定向接收机、智能接收机和ECU；ECU设置在架桥车的底盘上，用于控制架桥车运动；定向接收机设置在桥跨上，用于实时接收桥跨的位置信息B；智能接收机设置在架桥车上，用于实时接收架桥车的位置信息A；定向接收机和智能接收机无线连接，定向接收机实时将桥跨的位置信息B无线传输给智能接收机；智能接收机还用于将架桥车的位置信息A和桥跨的位置信息B进行实时比对，得到架桥车和桥跨之间的对接偏差，智能接收机还用于依据该对接偏差实时计算架桥车的行走路线，并发送给ECU，ECU按照所接收的行走路线实时控制架桥车向桥跨运动，直至架桥车和桥跨对接。

技术领域

本发明涉及机械化桥对接技术领域，具体涉及一种机械化桥的智能对接装置及对接方法。

背景技术

机械化桥作为一种快速应急救援工程装备，包括桥跨的架设和撤收两种作业过程。当机械化桥架设作业完成后，架桥车与桥跨分离。当机械化桥开始进行撤收作业时，需要将架桥车与桥跨准确连接。现有技术中的连接方法是通过操作员现场观察辅助架桥车倒车与桥跨对接，此种对接方式精确定位和对接的时间长，撤收速度慢。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种机械化桥的智能对接装置及对接方法，能够有效提高定位和对接的速度和精度，实现快速撤收。

本发明智能对接装置的技术方案为：一种机械化桥的智能对接装置，用于架桥车和桥跨对接，所述智能对接装置包括：定向接收机、智能接收机和ECU；所述ECU设置在架桥车的底盘上，用于控制架桥车运动；所述定向接收机设置在桥跨上，用于实时接收桥跨的位置信息B；所述智能接收机设置在架桥车上，用于实时接收架桥车的位置信息A；所述定向接收机和智能接收机无线连接，所述定向接收机实时将桥跨的位置信息B无线传输给智能接收机；所述智能接收机还用于将架桥车的位置信息A和桥跨的位置信息B进行实时比对，得到架桥车和桥跨之间的对接偏差，所述智能接收机还用于依据该对接偏差实时计算架桥车的行走路线，并发送给所述ECU，所述ECU按照所接收的行走路线实时控制架桥车向桥跨运动，直至所述架桥车和桥跨对接。

作为一种优选方案，令桥跨的纵向中心线为对接基准线，所述对接偏差包括架桥车的纵向中心线与对接基准线偏离的距离、角度以及架桥车和桥跨对接面之间的距离。

作为一种优选方案，所述智能接收机包括控制主板和天线组件A；所述控制主板和天线组件A电连接；所述天线组件A用于实时接收架桥车的位置信息A，所述控制主板用于实时采集所述天线组件A接收的位置信息A并对位置信息A和位置信息B实时比对以计算架桥车的行走路线。

作为一种优选方案，所述定向接收机包括天线组件B和主机B，所述天线组件B和主机B电连接，所述天线组件B用于接收桥跨的位置信息B，所述主机B用于采集所述天线组件B接收的位置信息B，并发送给控制主板。

作为一种优选方案，所述天线组件A包括天线A和天线B；所述天线A和天线B分别设置在架桥车的横向两侧中点并分别与所述控制主板电连接。

作为一种优选方案，所述天线组件B包括天线C和天线D，所述天线C和天线D分别设置在桥跨的纵向两端的中点并分别与所述主机B电连接。

作为一种优选方案，所述控制主板包括主机A和无人导航控制模块，所述主机A和无人导航控制模块电连接；所述主机A用于实时采集所述天线组件A接收的位置信息A并对位置信息A和位置信息B实时比对，所述无人导航控制模块电连接用于依据架桥车和桥跨之间的对接偏差实时计算架桥车的行走路线。

作为一种优选方案，所述控制主板还包括显控终端，所述显控终端和主机A电连接，其通过串口通信实时接收所述架桥车的位置信息A及桥跨的位置信息B，并以数字化和图形化的方式将所述架桥车的位置信息A及桥跨的位置信息B实时显示在显控终端的屏幕上。

本发明智能对接方法的技术方案为：一种机械化桥的智能对接方法，包括如下步骤：