[发明专利]移动机器人在审
| 申请号： | 201910483979.5 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110618677A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 阮维馨;安藤健;上松弘幸 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 吴秋明 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供移动机器人，能高精度地辨识位置和朝向。本公开的1个方案的移动机器人是具备至少2个具有反射电磁波的第1反射面的第1反射部的移动机器人，所述第1反射部是旋转体形状，在侧面具有所述第1反射面，在从旋转轴方向来看所述第1反射部时，通过所述旋转轴的点与所述第1反射面的两端所成的角度为90度以上且360度以下。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 反射部 旋转轴 反射 反射电磁波 旋转体形状 反射面 辨识 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人，具备至少2个具有反射电磁波的第1反射面的第1反射部，/n所述第1反射部的在与基准轴垂直的方向上切断时的截面形状是关于通过所述基准轴的点对称且连续的图形，所述第1反射部在侧面具有所述第1反射面，/n在沿着基准轴来看所述第1反射部时，通过所述基准轴的点与所述第1反射面的两端所成的反射面角度为90度以上且360度以下。/n
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