[发明专利]移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人，具备至少2个具有反射电磁波的第1反射面的第1反射部，

所述第1反射部的在与基准轴垂直的方向上切断时的截面形状是关于通过所述基准轴的点对称且连续的图形，所述第1反射部在侧面具有所述第1反射面，

在沿着基准轴来看所述第1反射部时，通过所述基准轴的点与所述第1反射面的两端所成的反射面角度为90度以上且360度以下。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其中，

所述第1反射部的在与所述基准轴垂直的方向上切断时的截面形状相互相似。

3.根据权利要求2所述的移动机器人，其中，

所述基准轴与所述移动机器人的行驶面的法线方向平行。

4.根据权利要求3所述的移动机器人，其中，

2个所述第1反射部配置成各自的所述基准轴平行。

5.根据权利要求4所述的移动机器人，其中，

所述反射面角度为180度以上且360度以下。

6.根据权利要求5所述的移动机器人，其中，

2个所述第1反射部具有所述第1反射面，使得在从所述基准轴方向且相同方向来看时，若将各个所述反射面角度重合则重合180度以上。

7.根据权利要求6所述的移动机器人，其中，

2个所述第1反射部在将通过2个所述第1反射部各自的所述基准轴的面作为基准面时，在以所述基准面分断的各个侧面当中至少单侧的侧面的整个面具有所述第1反射面。

8.根据权利要求1所述的移动机器人，其中，

所述移动机器人还具备：具有反射电磁波的第2反射面的第2反射部，

所述第2反射部是立方体形状或长方体形状，在表面当中面积最大的1面具有所述第2反射面，

所述第2反射面在将通过2个所述第1反射部的每一个的所述基准轴的面作为基准面时，与所述基准面平行。

9.根据权利要求8所述的移动机器人，其中，

所述第2反射面配置在与所述第1反射面相同的方向上。

10.根据权利要求9所述的移动机器人，其中，

所述第2反射部配置成所述第2反射面的长边与所述第1反射部的所述基准轴垂直。

11.根据权利要求10所述的移动机器人，其中，

所述第2反射面与移动机器人的行驶面垂直配置。

12.根据权利要求1所述的移动机器人，其中，

所述第1反射部是将所述基准轴作为旋转的轴的旋转体形状。

13.根据权利要求12所述的移动机器人，其中，

2个所述第1反射部在从旋转轴方向来看时，圆的直径不同。

14.根据权利要求12所述的移动机器人，其中，

2个所述第1反射部在从与旋转轴垂直的方向来看时，高度不同。

15.根据权利要求12所述的移动机器人，其特征在于，

2个所述第1反射部当中从旋转轴方向来看时圆的直径大的所述第1反射部在从与旋转轴垂直的方向来看时，与另一方的所述第1反射部相比，高度更低。