[发明专利]一种自测距式柔性对接小车及对接位置测量方法

摘要

本发明提出的自测距式柔性对接小车，包括上下调整机构、前后调整机构、左右调整机构、测距机构，上下调整机构包括上支撑板组件、上调整组件、第一驱动组件，前后调整机构包括中板、第二驱动组件，左右调整机构包括底板、第三驱动组件、过渡板，测距机构包括激光发生装置、辅助光板、计算器、显示器，还在中板上设置一个延伸平板，激光发生装置与所述延伸平板连接，计算器与激光发生装置及显示器连接；本方案通过测距机构，客观科学的测量触头和触指对接的深度是否到位，人员还可以将该显示出来的实际对接数据与设备说明书中记录的理论对接数据进行比对，可以掌握是否实际对接到位。

主权项

1.一种自测距式柔性对接小车，其特征在于：包括上下调整机构、前后调整机构、左右调整机构、测距机构，所述上下调整机构包括上支撑板组件、上调整组件、第一驱动组件，所述上支撑板组件包括四个分体板，所述上调整组件包括四个竖直设置的丝杠，四个丝杠的上端分别与四个分体板连接，四个丝杠的下端与第一驱动组件连接，所述第一驱动组件包括分别与四个丝杠传动连接的四个第一电机，四个第一电机均固定设置于前后调整机构上方，所述前后调整机构包括中板、第二驱动组件，所述中板设置于四个分体板的下方，四个第一电机与中板固定连接，中板与左右调整机构滑动配合，第二驱动组件固定设置于左右调整机构的上方，第二驱动组件与中板传动连接，所述左右调整机构包括底板、第三驱动组件、过渡板，所述过渡板设置于中板和底板之间，过渡板与中板之间滑动配合，中板的滑动方向为前后方向，过渡板与底板之间滑动配合，过渡板的滑动方向为左右方向，在底板下方设置地轮，所述第三驱动组件的一端与过渡板固定连接，另一端与外部组合电器活动连接，所述测距机构包括激光发生装置、辅助光板、计算器、显示器，还在中板上设置一个延伸平板，激光发生装置与所述延伸平板装配，所述辅助光板包括立板和支腿，立板具有光滑表面，支腿的上端与立板的背面固定连接，支腿的下端与地面支撑，所述辅助光板靠近外部组合电器设置，立板的表面朝向激光发生装置设置，以接受激光，所述计算器与激光发生装置及显示器连接。