[发明专利]一种自测距式柔性对接小车及对接位置测量方法

权利要求书

1.一种自测距式柔性对接小车，其特征在于：包括上下调整机构、前后调整机构、左右调整机构、测距机构，所述上下调整机构包括上支撑板组件、上调整组件、第一驱动组件，所述上支撑板组件包括四个分体板，所述上调整组件包括四个竖直设置的丝杠，四个丝杠的上端分别与四个分体板连接，四个丝杠的下端与第一驱动组件连接，所述第一驱动组件包括分别与四个丝杠传动连接的四个第一电机，四个第一电机均固定设置于前后调整机构上方，所述前后调整机构包括中板、第二驱动组件，所述中板设置于四个分体板的下方，四个第一电机与中板固定连接，中板与左右调整机构滑动配合，第二驱动组件固定设置于左右调整机构的上方，第二驱动组件与中板传动连接，所述左右调整机构包括底板、第三驱动组件、过渡板，所述过渡板设置于中板和底板之间，过渡板与中板之间滑动配合，中板的滑动方向为前后方向，过渡板与底板之间滑动配合，过渡板的滑动方向为左右方向，在底板下方设置地轮，所述第三驱动组件的一端与过渡板固定连接，另一端与外部组合电器活动连接，所述测距机构包括激光发生装置、辅助光板、计算器、显示器，还在中板上设置一个延伸平板，激光发生装置与所述延伸平板装配，所述辅助光板包括立板和支腿，立板具有光滑表面，支腿的上端与立板的背面固定连接，支腿的下端与地面支撑，所述辅助光板靠近外部组合电器设置，立板的表面朝向激光发生装置设置，以接受激光，所述计算器与激光发生装置及显示器连接。

2.如权利要求1所述的自测距式柔性对接小车，其特征在于：所述前后调整机构的中板的下方设置滑动配合的滑套和导杆，所述滑套与中板下表面固定连接，导杆的两端固定设置于左右调整机构的过渡板上方，导杆和滑套的轴向方向沿着前后方向设置，所述第二驱动组件为第二电机，所述第二电机的传动输出端连接拉杆的一端，拉杆的另一端与中板连接。

3.如权利要求1所述的自测距式柔性对接小车，其特征在于：在过渡板的下方设置滑套，在底板上方设置导杆，所述滑套与过渡板之间固定连接，导杆的两端与底板固定连接，导杆与滑套之前滑动配合，过渡板下方的滑套和导杆的轴向方向沿着左右方向设置，所述第三驱动组件包括第三电机、牵引绳，第三电机固定安装于过渡板上，第三电机的传动输出端设置长轴，所述牵引绳的一端盘绕于长轴上，另一端设置挂钩，以与外部组合电器钩挂连接。

4.如权利要求3所述的自测距式柔性对接小车，其特征在于：所述左右调整机构还包括地轮锁定件，所述地轮锁定件包括手轮、定位杆，定位杆的上端穿过底板，与手轮连接，下端用于与地面接触定位，所述定位杆外部设置螺纹，在底板板上开设螺纹孔，以与定位杆螺纹连接。

5.如权利要求1所述的自测距式柔性对接小车，其特征在于：所述自测距式柔性对接小车还包括电控箱，所述电控箱内设置总开关、及与总开关连接的四个第一换向阀、一个第二换向阀、一个第三换向阀，四个第一换向阀与第二换向阀、第三换向阀并联连接，四个第一换向阀分别与四个第一电机连接，第二换向阀与第二电机连接，第三换向阀与第三电机连接。

6.如权利要求1所述的自测距式柔性对接小车，其特征在于：所述自测距式柔性对接小车还包括水平仪，所述水平仪沿着母线筒的轴向方向设置于母线筒的上方。

7.如权利要求1所述的自测距式柔性对接小车，其特征在于：所述激光发生装置包括激光发生器、三个调节腿、磁力吸盘，所述激光发生器的激光发生口朝向辅助光板设置，三个调节腿呈三角形设置在激光发生器的底部，且三个调节腿为可升缩支腿，磁力吸盘设置于三个调节腿的下方，磁力吸盘可拆卸的吸附于延伸平板的表面上。

8.如权利要求7所述的自测距式柔性对接小车，其特征在于：所述调节腿的长度可调节。

9.一种利用如权利要求1-8之一所述自测距式柔性对接小车测量母线筒与组合电器对接位置的方法，其特征在于包括以下步骤：

将激光发生装置和辅助光板固定位置放置，保持激光发生装置靠近母线筒设置，保持辅助光板靠近组合电器设置；

激光发生器发出的激光打在辅助光板表面上；

激光发生器测量得到第一距离数据，并记录；

移动所述自测距式柔性对接小车，将母线筒向组合电器靠近，对接装配；

激光发生器测量得到第二距离数据，并记录；

将第一距离数据和第二距离数据做差值计算，得到母线筒与组合电器对接是否到位的数据。