[发明专利]一种安装便捷的工业机器人底座有效
| 申请号: | 201910482051.5 | 申请日: | 2018-04-28 |
| 公开(公告)号: | CN110103255B | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
| 发明(设计)人: | 胡兴为;郑云峰;诸能兵 | 申请(专利权)人: | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种安装便捷的工业机器人底座,其技术方案要点是一种安装便捷的工业机器人底座,包括座体及安装脚,所述座体上设有转向盘,所述转向盘中设有安装腔,所述转向盘上设有四个与安装腔连通的安装孔,所述安装腔中设有卡槽,所述安装腔中滑动连接有滑卯,所述滑卯上设有主槽,所述滑卯的一侧伸出座体,所述安装脚的底端设有副槽,所述转向盘上设有对滑卯行程固定的限位装置,所述座体的底侧设有稳固装置;工业机器人的底端从安装孔中滑入到卡槽中,通过滑卯对工业机器人的底侧位置固定,并通过限位装置对滑卯的位置固定,由于滑动滑卯便可实现工业机器人的固定,安装便捷性高。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 安装 便捷 工业 机器人 底座 | ||
【主权项】:
1.一种安装便捷的工业机器人底座,包括座体(1)及安装脚(2),其特征在于:所述座体(1)上设有转向盘(3),所述转向盘(3)中设有安装腔(5),所述转向盘(3)上设有四个与安装腔(5)连通的安装孔(4),所述安装腔(5)中设有卡槽(6),所述安装腔(5)中滑动连接有滑卯(7),所述滑卯(7)上设有主槽(8),所述滑卯(7)的一侧伸出座体(1),所述安装脚(2)的底端设有副槽(9),所述转向盘(3)上设有对滑卯(7)行程固定的限位装置(10),所述座体(1)的底侧设有稳固装置(12);所述安装脚(2)上设有折叠装置(14),所述折叠装置(14)包括与安装脚(2)转动连接的撑脚(144),所述安装脚(2)中设有调整腔( 142),所述调整腔( 142)中插接有两块限位板(143),两块所述限位板(143)具有弹性,所述撑脚(144)上设置有导块(141);所述转向盘(3)的周壁上设有转向槽(15),沿所述转向槽(15)设有若干滚珠(16),所述转向盘(3)的底侧设有转向齿(20),所述座体(1)的侧壁设置有转向电机(18),所述转向电机(18)的转轴上设置有主动齿(21),所述主动齿(21)与转向齿(20)啮接。
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