[发明专利]一种安装便捷的工业机器人底座

说明书

本发明公开了一种安装便捷的工业机器人底座，其技术方案要点是一种安装便捷的工业机器人底座，包括座体及安装脚，所述座体上设有转向盘，所述转向盘中设有安装腔，所述转向盘上设有四个与安装腔连通的安装孔，所述安装腔中设有卡槽，所述安装腔中滑动连接有滑卯，所述滑卯上设有主槽，所述滑卯的一侧伸出座体，所述安装脚的底端设有副槽，所述转向盘上设有对滑卯行程固定的限位装置，所述座体的底侧设有稳固装置；工业机器人的底端从安装孔中滑入到卡槽中，通过滑卯对工业机器人的底侧位置固定，并通过限位装置对滑卯的位置固定，由于滑动滑卯便可实现工业机器人的固定，安装便捷性高。

本专利是以下专利的分案申请：申请日为2018年4月28日，申请号为2018104045851，专利名称为：一种工业机器人底座。

技术领域

本发明涉及工业机器人装置，特别涉及一种安装便捷的工业机器人底座。

背景技术

随着科技的发展，工业机器人已经应用到各个制造领域。而机器人的底座，是机器人安装的基础。

公开号CN106112969A的中国专利公开了一种安装便捷的工业机器人底座，它包括井字形底座，所述井字形底座上设有支撑杆，所述支撑杆上设置有加强杆，所述支撑杆的顶端固定连接有支撑座，所述支撑座上设置有螺纹孔。

上述安装便捷的工业机器人底座通过螺纹孔将工业机器人固定在支撑座，通过支撑杆和加强杆保证支撑座的支撑稳定性，但由于工业机器人需要与各个螺纹孔螺纹连接，安装的便捷性低。

发明内容

发明目的：提供一种安装便捷的工业机器人底座，其优点是能提高工业机器人的安装便捷度。

技术方案：一种安装便捷的工业机器人底座，包括座体及安装脚，所述座体上设有转向盘，所述转向盘中设有安装腔，所述安装腔中设有卡槽，所述安装腔中滑动连接有滑卯，所述滑卯上设有主槽，所述滑卯的一侧伸出座体，所述安装脚的底端设有副槽，所述转向盘上设有对滑卯行程固定的限位装置，所述座体的底侧设有稳固装置。

进一步的，所述卡槽的截面形状为“L”形，所述主槽的截面形状为“日”形，所述副槽的截面形状为“口”形，所述限位装置包括开设在滑卯中的定位槽，所述定位槽中滑动连接有滑块，所述滑块上连接有导杆，所述导杆远离滑块的一侧设有固定块，所述固定块上开设有插槽，所述插槽中穿插有插杆，所述插杆的一端与转向盘转动连接，所述插杆与座体之间设有复位扭簧，所述复位扭簧的一端与插杆固定连接，所述扭簧的另一端与转向盘固定连接，所述转向盘上设有供插杆进入到插槽中的解定装置，所述解定装置包括与转向盘滑动连接的解锁杆，所述解锁杆的外侧套设有解锁弹簧。

进一步的，所述稳固装置包括设置在座体底侧的锅型板，所述锅型板的底侧设有锅型槽，所述锅型槽上设有加强肋，所述加强肋设置有四根。

进一步的，还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括设置在锅型槽上的竖杆，所述竖杆与加强肋之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与竖杆和加强肋连接。

进一步的，所述安装脚上设有折叠装置，所述折叠装置包括与安装脚转动连接的撑脚，所述安装脚中设有调整腔，所述调整腔中插接有两块限位板，两块所述限位板具有弹性，所述撑脚上设置有导块。

进一步的，所述转向盘的周壁上设有转向槽，沿所述转向槽设有若干滚珠，所述转向盘的底侧设有转向齿，所述座体的侧壁设置有转向电机，所述转向电机的转轴上设置有主动齿，所述主动齿与转向齿啮接。

有益效果：机器人与转向盘上的各个安装孔插接，通过滑卯的滑动，滑卯将机器人固定，滑卯滑动的过程中，滑块沿定位槽滑动，插杆与固定块相对滑动，插杆与插槽完全脱离后，插杆在复位扭簧的作用下转动，插杆通过偏转对固定块的位置限定，由于滑块与定位槽滑动连接而使滑卯的位置固定，进而工业机器人的底部被固定。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；