[发明专利]一种基于形状分类与组合的室外点云场景中树木提取方法有效
| 申请号： | 201910481805.5 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110348478B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 宁小娟;田戈;王映辉 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/764;G06V10/75;G06F17/16 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 曾庆喜 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于形状分类与组合的室外点云场景中树木提取方法，利用最优特征集，使用分类算法来提高对室外场景分类的准确性，得到分类之后的数据，通过定位，过滤，匹配等步骤来完成室外场景点云数据中单棵树木提取问题，如果在数据中存在树冠重叠问题，再通过进一步优化处理，对最后的结果进行优化改善，完成单棵树木提取。本发明解决了室外点云场景中树冠重叠树木不可分问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 形状 分类 组合 室外 场景 树木 提取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于形状分类与组合的室外点云场景中树木提取方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1)基于室外场景点云数据的特征，得到室外场景的最优特征集；步骤2)根据最优特征集对室外场景点云数据进行分类，分类具体包括线状点、平面点、圆柱点和散射点；步骤3)由于树木的树干和树冠对应的室外场景点云数据为圆柱点和散射点，因此提取分类后的圆柱点和散射点，通过对圆柱点和散射点定位、过滤、匹配、优化，来完成室外场景点云数据中单棵树木提取。
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