[发明专利]一种智能控制云台的方法

摘要

本发明提供了一种智能控制云台的方法，所述方法应用于智能控制云台的装置，所述装置包括摄像头、云台模块、光线校准器、角度传感器、处理模块和透镜模块；所述透镜模块包括双面反射镜、全反射透镜和凹透镜；所述处理模块分别与摄像头、光线校准器和透镜模块连接；所述角度传感器设置于光线校准器上，所述凹透镜与摄像头联动；摄像头设置于云台模块上，云台模块与处理模块电连接；所述方法包括以下步骤：处理模块控制云台模块转动带动摄像头沿预设方向发生转动。本发明的优点在于：能够实现对云台的智能控制。

主权项

1.一种智能控制云台的方法，其特征在于，所述方法应用于智能控制云台的装置，所述装置包括摄像头、云台模块、光线校准器、角度传感器、处理模块和透镜模块；所述透镜模块包括双面反射镜、全反射透镜和凹透镜；所述处理模块分别与摄像头、光线校准器和透镜模块连接；所述角度传感器设置于光线校准器上，所述凹透镜与摄像头联动；摄像头设置于云台模块上，云台模块与处理模块电连接；所述方法包括以下步骤：处理模块控制云台模块转动带动摄像头沿预设方向发生转动；摄像头捕捉太阳能电池板的识别信息，并在捕捉到太阳能电池板的识别信息时，发送第一信号到处理模块；处理模块在接收到第一信号后，控制摄像头停止转动，并发送第二信号至光线校准器，控制光线校准器发生转动；当太阳光线照射方向与光线校准器的轴线一致时，所述处理模块控制光线校准器停止转动，所述角度传感器记录第一角度，所述第一角度为光线校准器的当前位置相对于其初始位置转动的角度；处理模块根据双面反射镜与光线校准器初始位置之间的角度对应关系以及第一角度，确定第二角度，并控制双面反射镜转动第二角度；透镜模块调整太阳光线的传播路径，以使得经过透镜模块调整后的光线能够传递到太阳能充电板上；具体包括：双面反射镜改变太阳光线的传播路径使得太阳光线反射到全反射透镜；全反射透镜改变双面反射镜传递的太阳光线的传播路径使得太阳光线垂直反射到凹透镜；凹透镜将全反射透镜反射的太阳光线发散并传递到太阳能充电板上。