[发明专利]一种智能控制云台的方法

说明书

本发明提供了一种智能控制云台的方法，所述方法应用于智能控制云台的装置，所述装置包括摄像头、云台模块、光线校准器、角度传感器、处理模块和透镜模块；所述透镜模块包括双面反射镜、全反射透镜和凹透镜；所述处理模块分别与摄像头、光线校准器和透镜模块连接；所述角度传感器设置于光线校准器上，所述凹透镜与摄像头联动；摄像头设置于云台模块上，云台模块与处理模块电连接；所述方法包括以下步骤：处理模块控制云台模块转动带动摄像头沿预设方向发生转动。本发明的优点在于：能够实现对云台的智能控制。

本申请是分案申请，原申请的申请号为201710330833.8，申请日为2017年05月11号，申请名称为：一种智能太阳能充电方法及装置。

技术领域

本发明涉及云台模块控制技术领域，特别涉及一种智能控制云台的方法。

背景技术

共享单车在近年来开始在全国范围内席卷风靡，解决人们日常短途出行需求，现已成为城市里的一种重要交通手段。共享单车是企业与政府合作，在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务。

为了方便共享单车的管理与使用，共享单车都需要通过GPS、蓝牙、WIFI等通信方式来实现对单车的定位、租用、开锁等功能，而共享单车实现上述功能则需要电能支撑。从单车的制造成本、方便管理与自身轻便的角度考虑，采用太阳能对共享单车进行充电，以保证单车的正常使用不受影响，是共享单车发展的必然要求。然而采用太阳能充电，也存在以下问题：一是共享单车在使用过程中，可以在规定的范围内随意停放，很多时候大部分的共享单车都被停放在了没有太阳的地方，特别是在夏天的时候，使用者更加不会顶着烈日停车；二是即使单车在停车时处于阳光下，而太阳东升西落也必然造成单车无法一直处于阳光照射下；这此情况都会导致共享单车在静置时无法得到充电或者充电效果不好。

发明内容

为此，需要提供一种智能控制云台的方法，用以解决现有的共享单车未停放在阳光下无法及时充电，以及因为太阳光线的移动导致共享单车无法一直处于阳光照射下，充电效率低、效果较差的问题。

发明人提供了一种智能控制云台的方法，所述方法应用于智能控制云台的装置，所述装置包括摄像头、云台模块、光线校准器、角度传感器、处理模块和透镜模块；所述透镜模块包括双面反射镜、全反射透镜和凹透镜；所述处理模块分别与摄像头、光线校准器和透镜模块连接；所述角度传感器设置于光线校准器上，所述凹透镜与摄像头联动；摄像头设置于云台模块上，云台模块与处理模块电连接；所述方法包括以下步骤：

处理模块控制云台模块转动带动摄像头沿预设方向发生转动；

摄像头捕捉太阳能电池板的识别信息，并在捕捉到太阳能电池板的识别信息时，发送第一信号到处理模块；

处理模块在接收到第一信号后，控制摄像头停止转动，并发送第二信号至光线校准器，控制光线校准器发生转动；当太阳光线照射方向与光线校准器的轴线一致时，所述处理模块控制光线校准器停止转动，所述角度传感器记录第一角度，所述第一角度为光线校准器的当前位置相对于其初始位置转动的角度；

处理模块根据双面反射镜与光线校准器初始位置之间的角度对应关系以及第一角度，确定第二角度，并控制双面反射镜转动第二角度；

透镜模块调整太阳光线的传播路径，以使得经过透镜模块调整后的光线能够传递到太阳能充电板上；具体包括：双面反射镜改变太阳光线的传播路径使得太阳光线反射到全反射透镜；全反射透镜改变双面反射镜传递的太阳光线的传播路径使得太阳光线垂直反射到凹透镜；凹透镜将全反射透镜反射的太阳光线发散并传递到太阳能充电板上。

进一步地，本发明所述的光线校准器包括遮光板和光敏传感器，所述光敏传感器的数量为多个，所述的光敏传感器用检测光照强度，所述的遮光板遮挡太阳光线，以使得各个光敏传感器所检测到的光照强度保持一致。