[发明专利]一种智能轮椅

摘要

本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种智能轮椅。所述的智能轮椅的底层结构包括底层框架、驱动轮、前轮、驱动装置、后轮和越障轮。底层框架的后部两侧分别固定驱动轮，驱动装置固定在驱动轮内侧，用于驱动驱动轮转动；底层框架的前部两侧分别固定前轮，正常行驶时与驱动轮共同支撑轮椅；底层框架的中间位置设有两个越障轮，越障轮与避障电动推杆相连，避障电动推杆固定在底层框架上。本发明的机械结构可多维调节，使用者可根据自身的舒适度调节整个轮椅的高度，根据水平陀螺仪调节水平以保证使用者在行进的过程中座椅处于水平，保证使用者的舒适性。同时该智能轮椅具备颈部牵引拉伸与按摩的作用，帮助使用者减缓疲劳、或治疗颈部疾病。

主权项

1.一种智能轮椅，其特征在于，整体分为三层结构，包括底层结构、中间层结构和上层结构；所述的底层结构包括底层框架、驱动轮(1)、前轮(3)、驱动装置(15)、后轮(16)和越障轮(17)；底层框架的后部两侧分别固定驱动轮(1)，驱动装置(15)固定在驱动轮(1)内侧，用于驱动驱动轮(1)转动；底层框架的前部两侧分别固定前轮(3)，正常行驶时与驱动轮(1)共同支撑轮椅；底层框架的中间位置设有两个越障轮(17)，越障轮(17)与避障电动推杆(12)相连，避障电动推杆(12)固定在底层框架上；底层框架的尾部两侧设有两个后轮(16)，两个轮为弹性安装，越障时受力保持轮椅平衡，越过障碍物；所述的中间层结构包括中层框架、X轴水平推杆(10)、Y轴水平推杆(11)和Y轴向拉簧(13)；两根Y轴向拉簧(13)和Y轴水平推杆(11)的一端分别与底层框架前端相连，三者的另一端与中层框架相连，中层框架固定在底层框架上方；两根Y轴向拉簧(13)和Y轴水平推杆(11)平行，Y轴水平推杆(11)位于两根Y轴向拉簧(13)之间，保证Y轴向的水平及稳定性；中层框架与上层结构之间固定有X轴水平推杆(10)；X轴水平推杆(10)用于调节X轴向的水平；所述的上层结构包括上层框架、脚踏(4)、超声检测装置(5)、触摸屏(6)、操作手柄(7)和超声装置(14)；上层框架前下部设有脚踏(4)，脚踏(4)底部设有超声检测装置(5)，三组超声装置(14)固定在上层框架正前部，上层框架前部右侧固定操作手柄(7)，上层框架前部左侧放置触摸屏(6)，上层框架的左右两侧设有护手(8)，上层框架的后部设有椅背及推手(9)，椅背的后方设有颈部牵引与按摩装置(2)。