[发明专利]一种智能轮椅

说明书

本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种智能轮椅。所述的智能轮椅的底层结构包括底层框架、驱动轮、前轮、驱动装置、后轮和越障轮。底层框架的后部两侧分别固定驱动轮，驱动装置固定在驱动轮内侧，用于驱动驱动轮转动；底层框架的前部两侧分别固定前轮，正常行驶时与驱动轮共同支撑轮椅；底层框架的中间位置设有两个越障轮，越障轮与避障电动推杆相连，避障电动推杆固定在底层框架上。本发明的机械结构可多维调节，使用者可根据自身的舒适度调节整个轮椅的高度，根据水平陀螺仪调节水平以保证使用者在行进的过程中座椅处于水平，保证使用者的舒适性。同时该智能轮椅具备颈部牵引拉伸与按摩的作用，帮助使用者减缓疲劳、或治疗颈部疾病。

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种智能轮椅。

背景技术

目前国内外对智能轮椅的需求越来越大，使用者不仅有老年人、疾病患者、甚至还有一些年轻人。对智能轮椅的要求是使用时的安全性、便利性、同时还具有一定的康复和娱乐功能。但目前大量市场上的智能轮椅产品的功能很难满足这种需求，大多数轮椅只能满足基本的用途。本发明从满足使用者需求上对智能轮椅进行了设计，同时从保证医用安全的特殊要求上进行控制，以满足当前智能轮椅的市场需求。

发明内容

本发明提供了一种智能轮椅，提高智能轮椅的安全性和便捷性，使智能轮椅具备了康复功能和娱乐功能。

本发明的技术方案如下：

一种智能轮椅,整体分为三层结构，包括底层结构、中间层结构和上层结构；底层结构保证智能轮椅整体的刚性；中间层结构实现Y轴方向的水平调节；上层结构实现智能轮椅的坐姿高度调节及X轴的水平调节；

所述的底层结构包括底层框架、驱动轮、前轮、驱动装置、后轮和越障轮。

底层框架的后部两侧分别固定驱动轮，驱动装置固定在驱动轮内侧，用于驱动驱动轮转动；底层框架的前部两侧分别固定前轮，正常行驶时与驱动轮共同支撑轮椅；底层框架的中间位置设有两个越障轮，越障轮与避障电动推杆相连，避障电动推杆固定在底层框架上，当越过小型障碍物时，避障电动推杆推动越障轮下压，将前轮支起，保持轮椅前进；底层框架的尾部两侧设有两个后轮，两个轮为弹性安装，越障时受力保持轮椅平衡，越过障碍物。

底层框架尾部上方设有储能电池箱，位于驱动轮与后轮间的上部；

所述的中间层结构包括中层框架、X轴水平推杆、Y轴水平推杆和Y轴向拉簧；

两根Y轴向拉簧和Y轴水平推杆的一端分别与底层框架前端相连，三者的另一端与中层框架相连，中层框架固定在底层框架上方；两根Y轴向拉簧和Y轴水平推杆平行，Y轴水平推杆位于两根Y轴向拉簧之间，保证Y轴向的水平及稳定性。中层框架与上层结构之间固定有X轴水平推杆；X轴水平推杆用于调节X轴向的水平。

所述的上层结构包括上层框架、脚踏、超声检测装置、触摸屏、操作手柄和超声装置；

上层框架前下部设有脚踏，脚踏底部设有超声检测装置，

三组超声装置固定在上层框架正前部，上层框架前部右侧固定操作手柄，上层框架前部左侧放置触摸屏，上层框架的左右两侧设有护手，上层框架的后部设有椅背及推手，椅背的后方设有颈部牵引与按摩装置。

所述的颈部牵引与按摩装置，包括前后调节装置、电动推杆、导向杆、椭圆形按摩棒、弹性带、U型头靠、搭扣、颈兜、连接套筒和导杆筒；

所述的前后调节装置为凸字形板状结构，前后调节装置的两端分别设有通孔，通孔外侧设有紧固螺栓；

所述的导杆筒一端垂直穿过前后调节装置的凸起处，导杆筒的另一端固定连接电动推杆的一端，两根导向杆以导杆筒为对称中心线固定在前后调节装置的上表面，导杆筒内设置回位弹簧；