[发明专利]一种激光雷达及其测距方法在审
| 申请号： | 201910478692.3 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN112034478A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 杨野;刘扬;疏达;李远 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种激光雷达，尤其涉及一种同时满足复杂环境下测量稳定性和成本较低的。本申请激光雷达，包括多个发射光源，一个或多个光学系统，一个接收装置，所述的发射光源出射光经光学系统照射到目标上，目标反射的回波信号进入接收装置。本申请实施例通过使用多发射光源，复用同一接收结构的方案，可实现对较大角度内的区域进行探测。相比于单点雷达，该方案在较大测量视场下的性能、分辨率和复杂环境下测量稳定性更好，测量误差小。相比于多点探测雷达，该方案所要求的硬件及算法系统更为简单稳定，且每个测距点上的测距性能及成本更有优势。因此同时满足了测量要求和成本要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 及其 测距 方法 | ||
【主权项】：
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