[发明专利]一种激光雷达及其测距方法在审
| 申请号： | 201910478692.3 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN112034478A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 杨野;刘扬;疏达;李远 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 及其 测距 方法 | ||
1.一种激光雷达，其特征在于，包括多个发射光源，一个或多个光学系统，一个接收装置，所述的发射光源出射光经光学系统照射到目标上，目标反射的回波信号进入接收装置。
2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述的出射光源间距为1-5厘米，出射光发散角为0-45°，接收视场角为0-120°。
3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述的出射光源间距为1-4.5厘米，出射光发散角为0-30°，接收视场角为0-90°。
4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述的发射光源分时或同时出射光，分时出射光时，时间间隔为0.1-50ms。
5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述的光学系统数量为多个时，光学系统与发射光源一一对应，光学系统、发射光源的数量为2-10个。
6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述发射光源为LED或激光器，所述的光学系统为透镜或透镜组，接收装置为光敏传感器。
7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，还包括控制模块，所述的控制模块用于控制发射光源分时或同时工作。
8.一种激光雷达测距方法，其特征在于，包括多个发射光源，一个或多个光学系统，一个接收装置，每个发射光源分时工作，在各自的工作时间内出射光，出射光经光学系统照射到目标上，目标反射回波信号进入接收装置。
9.根据权利要求8所述的一种激光雷达测距方法，其特征在于，每个发射光源的工作时间为0.1-10ms，工作间隔为0.1-20ms。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北醒（北京）光子科技有限公司，未经北醒（北京）光子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910478692.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
