[发明专利]全自动数控六面钻

摘要

本发明公开了一种全自动数控六面钻，包括：机架、传输平台、加工平台、上钻刀包、下钻刀包、传输机械手和控制系统。下钻刀包设置有朝向上的钻头，而下钻刀包设置有朝下、朝左、朝右、朝前和朝后的钻头，通过控制系统控制上钻刀包和下钻刀包的运行，能够实现上下、左右、前后六个面的打孔动作，自动化加工，加工效率/精度更好；本发明通过传输机械手实现自动化地将门板从传输平台运输至加工平台，能够有效地实现门板的自动以及精确移动。本发明的下钻刀包和上钻刀包分别集成安装，便于先将上/下钻刀包组装后再安装于机架上，也便于后续的拆装维修，减少繁琐的装配，也减少多个钻刀逐一单独安装于机架时难度，整体安装比逐个单独安装更快捷。

主权项

1.全自动数控六面钻，其特征在于：包括：机架，机架上设置有门板传输平台以及门板加工平台；传输机械手，安装于机架上位于传输平台和加工平台的一侧，传输机械手通过第一驱动装置直线移动，将门板从传输平台送至加工平台；传输机械手具有用于夹持门板的夹头以及驱动夹头运行的第二驱动装置；下钻刀包，对应加工平台安装，下钻刀包包括：下支架、集成于下支架的数个下钻刀以及支撑板；下支架安装于机架上，下支架通过第三驱动装置驱动直线往复移动；每个下钻刀上连接有独立的驱动装置以驱动下钻刀独立上下移动，下钻刀的钻刀头向上设置，上移时作用于门板底面；所述的支撑板设置于下支架的顶部在加工时承托门板，支撑板上形成有用于下钻刀穿出的孔；上钻刀包，安装于机架并位于加工平台的上方并通过第四驱动装置驱动直线移动，且移动方向垂直于传输机械手的移动方向；上钻刀包包括：上支架、安装于上支架的第一上钻刀组和第二上钻刀组，第一上钻刀组和第二上钻刀组集成于上支架，且第一上钻刀组和第二上钻刀组上设置有多个不同型号的上钻刀，各上钻刀通过独立的驱动装置驱动上下移动；上支架还安装有辅助压轮，辅助压轮通过独立的驱动装置驱动下压作用于门板的表面；控制系统，用于控制传输机械手、下钻刀包和上钻刀包的自动运行。