[发明专利]全自动数控六面钻

权利要求书

1.全自动数控六面钻，其特征在于：包括：

机架，机架上设置有门板传输平台以及门板加工平台；

传输机械手，安装于机架上位于传输平台和加工平台的一侧，传输机械手通过第一驱动装置直线移动，将门板从传输平台送至加工平台；传输机械手具有用于夹持门板的夹头以及驱动夹头运行的第二驱动装置；

下钻刀包，对应加工平台安装，下钻刀包包括：下支架、集成于下支架的数个下钻刀以及支撑板；下支架安装于机架上，下支架通过第三驱动装置驱动直线往复移动；每个下钻刀上连接有独立的驱动装置以驱动下钻刀独立上下移动，下钻刀的钻刀头向上设置，上移时作用于门板底面；所述的支撑板设置于下支架的顶部在加工时承托门板，支撑板上形成有用于下钻刀穿出的孔；

上钻刀包，安装于机架并位于加工平台的上方并通过第四驱动装置驱动直线移动，且移动方向垂直于传输机械手的移动方向；上钻刀包包括：上支架、安装于上支架的第一上钻刀组和第二上钻刀组，第一上钻刀组和第二上钻刀组集成于上支架，且第一上钻刀组和第二上钻刀组上设置有多个不同型号的上钻刀，各上钻刀通过独立的驱动装置驱动上下移动；上支架还安装有辅助压轮，辅助压轮通过独立的驱动装置驱动下压作用于门板的表面；控制系统，用于控制传输机械手、下钻刀包和上钻刀包的自动运行。

2.根据权利要求1所述的全自动数控六面钻，其特征在于：所述的加工平台衔接于传输平台的末端，所述的机架上设置有X轨道，所述的传输机械手安装于X轨道上，通过所述的第一驱动装置驱动沿X轨道移动，即从传输平台一侧移动至加工平台一侧。

3.根据权利要求1所述的全自动数控六面钻，其特征在于：所述的传输机械手包括：L型支架、安装于L型支架上的所述夹头，L型支架上设有滑块，通过滑块连接于X轨道，所述的第一驱动装置输出轴设置有齿轮，X轨道上设置有齿条，通过齿轮与齿条啮合，驱动传输机械手沿X轨道移动；

所述的夹头包括：上夹板和下夹板，L型支架上分别设置有用于上夹板和夹板安装的滑轨，上夹板连接于第二驱动装置的输出轴，通过第二驱动装置驱动上下移动实现夹持动作。

4.根据权利要求1所述的全自动数控六面钻，其特征在于：所述的加工平台由数个硬金属板拼装组成，加工平台形成有对应的左侧平台及右侧平台，左侧平台和右侧平台之间形成用于下钻刀包装配的空间；机架上设有Y轨道，所述的下钻刀包安装于Y轨道上通过第三驱动装置驱动沿Y轨道直线移动；所述的加工平台上设置有辅助挡板，辅助挡板贴近于加工平台的端面设置且通过第五驱动装置驱动沿Y轨道移动，辅助挡板的侧面设置有辅助压轮。

5.根据权利要求1所述的全自动数控六面钻，其特征在于：所述的机架上对应于Y轨道设置有齿条，所述的第三驱动装置输出轴设置有齿轮，通过齿轮与齿条啮合，实现下钻刀包于Y轨道的直线移动；

所述的下支架包括：第一安装板和第二安装板，第一安装板通过滑块连接于Y轨道，第一安装板上设置有竖直轨道，第二安装板连接于竖直轨道并通过第六驱动装置驱动上下移动，多个下钻刀集成安装于第二安装板上，下支架对应于多个下钻刀的钻头处设置有下框体，钻头收纳于下框体内，支撑板设置于下框体顶部，连接于下框体设置有收纳筐，收纳筐连接有管道。

6.根据权利要求1所述的全自动数控六面钻，其特征在于：所述的机架上设置有龙门架，龙门架上设置有第一移动轨道，第一移动轨道与Y轨道平行设置，所述的上钻刀包安装于第一移动轨道上并通过第四驱动装置驱动移动。

7.根据权利要求1所述的全自动数控六面钻，其特征在于：所述的上支架包括：主安装板以及设置于主安装板上的上框体，所述的第一上钻刀组和第二上钻刀组集合安装于上框体，且第一上钻刀组和第二上钻刀组的钻头都收纳于上框体中；所述的第一上钻刀组包括：多个不同型号的钻刀，钻刀的钻头朝下设置作用于门板的表面；

第二钻刀组包括：钻刀组A和钻刀组B，钻刀组A具有前后朝向的钻头，钻刀组B具有左右朝向的钻头；

所述的辅助压轮包括：安装块以及设置于安装块上的压轮，安装块连接于驱动装置通过驱动装置驱动上下移动。