[发明专利]一种用于自动装卸货物装置的坡度控制装置

摘要

本申请提供的一种用于自动装卸货物装置的坡度控制装置，包括：控制模块A、电机控制模块B、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、信号采集模块、串口采样模块；所述控制模块A分别连接所述信号采集模块、所述串口采样模块和所述电机控制模块B。本申请中通过通过信号采集模块来分别采集货叉双叉的高度数据和角度数据，根据高度数据和角度数据分别计算获得相应的高度调整数据或角度调整数据，控制模块A将脉冲宽度调制波分别输出至相应的电机驱动模块，使得电机驱动模块根据脉冲宽度调制波分别调整货叉双叉的高度以及角度。

主权项

1.一种用于自动装卸货物装置的坡度控制装置，其特征在于，包括：控制模块、三个电机控制模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、信号采集模块、串口采样模块；所述控制模块分别连接所述信号采集模块、所述串口采样模块和所述三个电机控制模块；所述信号采集模块用于采集货叉双叉离地面的高度数据，并将所述高度数据输出至所述控制模块，所述控制模块根据所述高度数据，与第一电机控制模块的设定高度数据进行比较计算获得高度调整数据，输出至所述第一电机驱动模块，使得所述第一电机驱动模块调整电机举升动作；所述串口采集模块用于采集货叉双叉倾斜高度的角度数据，并将所述角度数据输出值所述控制模块，所述控制模块根据所述角度数据，与第二电机控制模块的设定角度数据进行比较计算获得角度调整数据，输出至所述第二电机驱动模块，使得所述第二电机驱动模块调整电机控制角度动作。