[发明专利]用于调整点云数据方法和装置

摘要

本公开的实施例公开了用于调整点云数据的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取针对桥面采集的第一点云数据和针对与桥面对应的桥底面采集的第二点云数据；对第二点云数据中的数据点进行平面拟合，确定所拟合的平面；基于所拟合的平面确定桥面对应的桥的截面类型，其中，桥的截面类型用于指示桥面与桥底面之间的高度关联关系；根据所确定的桥的截面类型所指示的桥面与桥底面之间的高度关联关系和所拟合的平面，对第一点云数据和第二点云数据中指示高度的分量进行调整，生成调整后的匹配点云数据。该实施方式实现了桥面点云数据和桥底面点云数据在高度方向的匹配。进而可以为立交桥附近的高精地图的制作提供准确可靠的数据基础。

主权项

1.一种用于调整点云数据的方法，包括：获取针对桥面采集的第一点云数据和针对与所述桥面对应的桥底面采集的第二点云数据；对所述第二点云数据中的数据点进行平面拟合，确定所拟合的平面；基于所述所拟合的平面确定所述桥面对应的桥的截面类型，其中，所述桥的截面类型用于指示桥面与桥底面之间的高度关联关系；根据所确定的桥的截面类型所指示的桥面与桥底面之间的高度关联关系和所述所拟合的平面，对所述第一点云数据和所述第二点云数据中指示高度的分量进行调整，生成调整后的匹配点云数据。