[发明专利]一种血管介入手术机器人系统在审
| 申请号： | 201910467263.6 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110101454A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 邓茂圆 | 申请（专利权）人： | 上海懋缘电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种血管介入手术机器人系统，包括底座、第一电机、第二电机、第一编码器以及第二编码器，所述底座上安装有一组转动支座和位于两个转动支座之间的滑动导轨，转动支座上转动安装有丝杠，其中一转动支座上安装有第一电机，第一电机上安装有第一编码器，第一电机输出端与丝杠端部驱动连接，所述滑动导轨上滑动安装有横向滑座，横向滑座上安装有支架，支架上端转动安装有转动盘，转动盘的盘体中心轴端部通过传动组件与横向滑座上的第二电机驱动连接，第二电机上安装有第二编码器。本发明的动态性能好，灵活性高，适应性强，控制精度高，介入手术中采用的导管能够精准地导入对应的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 转动支座 编码器 电机 横向滑座 血管介入手术 机器人系统 滑动导轨 转动安装 转动盘 支架 底座 电机输出端 传动组件 电机驱动 动态性能 滑动安装 介入手术 盘体中心 驱动连接 丝杠端部 上端 轴端部 导管 丝杠 | ||
【主权项】：
1.一种血管介入手术机器人系统，其特征在于：包括底座(1)、第一电机(4)、第二电机(8)、第一编码器以及第二编码器，所述底座(1)上安装有一组转动支座(5)和位于两个转动支座(5)之间的滑动导轨(3)，转动支座(5)上转动安装有丝杠(6)，其中一转动支座(5)上安装有第一电机(4)，第一电机(4)上安装有第一编码器，第一电机(4)输出端与丝杠(6)端部驱动连接，所述滑动导轨(3)上滑动安装有横向滑座(2)，横向滑座(2)上安装有支架(7)，支架(7)上端转动安装有转动盘(13)，转动盘(13)的盘体中心轴(12)端部通过传动组件(9)与横向滑座(2)上的第二电机(8)驱动连接，第二电机(8)上安装有第二编码器，转动盘(13)的中心开设有贯穿盘体中心轴(12)的管穿孔(131)，转动盘(13)端面设置有用于夹紧导管(100)的夹紧机构，转动盘(13)端面还安装有驱动夹紧机构运动的夹紧气缸(21)，夹紧气缸(21)的气流输入端安装有气缸控制电磁阀，所述底座(1)上安装有辅助支架(10)，辅助支架(10)上端安装有导向套(11)，导管(100)依次穿过管穿孔(131)和导向套(11)。
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