[发明专利]智能扫地机器人及其清扫方法、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910466882.3 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110262480A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李光煌;罗辉;朱鹏惠;苏明珠;李雯雯;钟志威;覃国秘 | 申请（专利权）人： | 深圳市赛亿科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能扫地机器人，监测模块，用于实时监测是否接收到清扫指令。获取模块，用于当所述监测模块实时监测接收到清扫指令，则获取所述清扫指令对应的清扫类型。执行模块，用于根据所述清扫类型、预设的清扫类型‑清扫动作映射关系库，控制所述智能扫地机器人执行相应的清扫动作。其中，所述清扫类型包括：经典清扫类型、清洁度清扫类型、特定区域清扫类型、自定义清扫类型。本发明还提供了一种智能扫地机器人的清扫方法及计算机可读存储介质，与现有技术相比，本发明能够根据用户选择的清扫类型执行相应的清扫动作，从而进一步优化所述智能扫地机器人的功能，实现方便用户的生活的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 扫地机器人 智能 计算机可读存储介质 监测模块 实时监测 指令 映射关系库 获取模块 区域清扫 清洁度 自定义 预设 优化 | ||
【主权项】：
1.一种智能扫地机器人的清扫方法，其特征在于，包括以下步骤：S110：实时监测是否接收到清扫指令；S120：若是，则获取所述清扫指令对应的清扫类型；S130：根据所述清扫类型、预设的清扫类型‑清扫动作映射关系库，控制所述智能扫地机器人执行相应的清扫动作；其中，所述清扫类型包括：经典清扫类型、清洁度清扫类型、特定区域清扫类型、自定义清扫类型。
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