[发明专利]智能扫地机器人及其清扫方法、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种智能扫地机器人的清扫方法，其特征在于，包括以下步骤：

S110：实时监测是否接收到清扫指令；

S120：若是，则获取所述清扫指令对应的清扫类型；

S130：根据所述清扫类型、预设的清扫类型-清扫动作映射关系库，控制所述智能扫地机器人执行相应的清扫动作；

其中，所述清扫类型包括：经典清扫类型、清洁度清扫类型、特定区域清扫类型、自定义清扫类型。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人的清扫方法，其特征在于，当所述清扫类型为经典清扫类型，则所述步骤S130具体为：

根据所述经典清扫类型，在预设的清扫类型-清扫动作映射关系库中，查找所述经典清扫类型对应的经典清扫动作；控制所述智能扫地机器人执行所述经典清扫动作；

其中，所述经典清扫动作为：以预设的清扫参数对整个室内空间进行清扫的动作。

3.根据权利要求1所述的智能扫地机器人的清扫方法，其特征在于，当所述清扫类型为清洁度清扫类型，则所述步骤S130具体为：

根据所述清洁度清扫类型，在预设的清扫类型-清扫动作映射关系库中，查找所述清洁度清扫类型对应的清洁度清扫动作；控制所述智能扫地机器人执行所述清洁度清扫动作；

其中，所述清洁度清扫动作为：获取当前环境灰尘度，并在预设的灰尘度-清扫参数映射关系库查找当前灰尘度对应的清扫参数，以所查找到的清扫参数对整个室内空间进行清扫的动作。

4.根据权利要求1所述的智能扫地机器人的清扫方法，其特征在于，当所述清扫类型为特定区域清扫类型，则所述步骤S130具体为：

根据所述特定区域清扫类型，在预设的清扫类型-清扫动作映射关系库中，查找所述特定区域清扫类型对应的特定区域清扫动作；控制所述智能扫地机器人执行所述特定区域清扫动作；

其中，所述特定区域清扫动作为：以预设的清扫参数对室内的特定区域进行清扫的动作。

5.根据权利要求1所述的智能扫地机器人的清扫方法，其特征在于，当所述清扫类型为自定义清扫类型，则所述步骤S130具体为：

根据所述自定义清扫类型，在预设的清扫类型-清扫动作映射关系库中，查找所述自定义清扫类型对应的自定义清扫动作；控制所述智能扫地机器人执行所述自定义清扫动作；

其中，所述自定义清扫动作为：获取用户输入的第一清扫参数以及第一清扫区域，以所述第一清扫参数对室内的第一清扫区域进行清扫的动作。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的智能扫地机器人的清扫方法，其特征在于，所述清扫参数包括：清扫速率、清扫功率、清扫时间。

7.根据权利要求6所述的智能扫地机器人的清扫方法，其特征在于，所述步骤S130之后还包括：

S140：判断当前时间点是否为预设的分析时间点；

S150：若是，则计算从前一分析时间点到当前时间点的时间段内，所述智能扫地机器人针对每种清扫类型的清扫频率；

S160：根据获取到的所述每种清扫类型的清扫频率，生成并显示相应的清扫分析报告。

8.一种智能扫地机器人，其特征在于，包括：

监测模块，用于实时监测是否接收到清扫指令；

获取模块，用于当所述监测模块实时监测接收到清扫指令，则获取所述清扫指令对应的清扫类型；

执行模块，用于根据所述清扫类型、预设的清扫类型-清扫动作映射关系库，控制所述智能扫地机器人执行相应的清扫动作；

其中，所述清扫类型包括：经典清扫类型、清洁度清扫类型、特定区域清扫类型、自定义清扫类型。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任意一项所述的智能扫地机器人的清扫方法。

10.一种智能扫地机器人，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任意一项所述的智能扫地机器人的清扫方法中的步骤。