[发明专利]一种大扭矩径齿轮滚针减速机

摘要

本发明提供了一种大扭矩径齿轮滚针减速机，包括机壳，设置在机壳内的输入轴、径齿轮、滚针顶轮、内齿圈、滚针、内控圈输出轴，通过滚针带动径齿轮自转并驱动输出轴。本发明相较于传统摆线减速机滚针受力的压力角小，大大减小了滚针的受力，减少了滚针变形，使零件能承受更大的扭矩，提高零件的寿命，使减速机更加结实耐用；相较于传统摆线减速机，可传递较大的扭矩以及功率；可通过改变径齿轮的分度圆以及模数获得不同的传动比，相较于传统摆线减速机本装置可获取传动比的范围较大。

主权项

1.一种大扭矩径齿轮滚针减速机，其特征在于，包括机壳（1），以及输入轴（2），其设置在机壳（1）内，所述输入轴（2）的一端伸出机壳（1），输入轴（2）上安装有一个第一偏心轴套（3）和两个第二偏心轴套（4），且第二偏轴套的偏心距大于第一偏心轴套的偏心距且偏心方向相同，所述第一偏心轴套（3）位于两个第二偏心轴套（4）之间；径齿轮（5），所述径齿轮（5）通过轴承（15）安装于第一偏心轴套（3）上，径齿轮（5）上沿周向均匀设有多个第一销轴孔（7）；滚针顶轮（6），所述滚针顶轮（6）为两个并通过轴承（15）分别安装于两个第二偏心轴套（4）上，滚针顶轮（6）的直径小于径齿轮（5）齿顶圆的直径，滚针顶轮（6）上沿周向均匀设有与第一销轴孔（7）相对应的第二销轴孔（8），且第一销轴孔（7）与第二销轴孔（8）不相重合；内齿圈（9），所述内齿圈（9）为两个且固定于机壳（1）的内壁，两内齿圈（9）分别位于径齿轮（5）与滚针顶轮（6）之间，内齿圈（9）的齿数比径齿轮（5）的齿数多一个；滚针（10），所述滚针（10）的个数与径齿轮（5）的齿数相同，径齿轮（5）的一个齿槽内对应设有一个滚针（10），且滚针（10）的两端与滚针顶轮（6）的外沿相接触；内控圈（11），所述内控圈（11）套设于滚针顶轮（6）上并可随滚针顶轮（6）移动，所述滚针（10）位于内控圈（11）与滚针顶轮（6）之间的空隙处；输出轴（12），所述输出轴（12）与输入轴（2）同轴设置，所述输出轴（12）位于机壳（1）内且其一端伸出机壳（1），输出轴（12）的内端固定有与输出轴相垂直的输出轴端板（13），所述输出轴端板（13）上沿周向均匀设有与销轴孔（7）相对应的销轴（14），所述销轴（14）贯穿第一销轴孔（7）和第二销轴孔（8）。