[发明专利]一种大扭矩径齿轮滚针减速机

说明书

本发明提供了一种大扭矩径齿轮滚针减速机，包括机壳，设置在机壳内的输入轴、径齿轮、滚针顶轮、内齿圈、滚针、内控圈输出轴，通过滚针带动径齿轮自转并驱动输出轴。本发明相较于传统摆线减速机滚针受力的压力角小，大大减小了滚针的受力，减少了滚针变形，使零件能承受更大的扭矩，提高零件的寿命，使减速机更加结实耐用；相较于传统摆线减速机，可传递较大的扭矩以及功率；可通过改变径齿轮的分度圆以及模数获得不同的传动比，相较于传统摆线减速机本装置可获取传动比的范围较大。

技术领域

本发明属于减速机技术领域，涉及一种大扭矩径齿轮滚针减速机。

背景技术

摆线针轮减速机属行星齿轮传动减速机，被广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域；摆线减速机行星传动的薄弱环节是转臂轴承（新版机械设计手册3-17-82），原因是摆线轮对滚针的压力角过大，从而产生的径向分力过大，作用于滚针的力也很大，故造成摆线轮齿形曲面及滚针接触应力过大，容易使得滚针及摆线轮特别是转臂轴承变形或损坏，固无法传递较大功率的扭矩，同时在扭矩较大时也会影响设备的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种滚针压力角角度小，法向分力大，可提供较大扭矩的大扭矩径齿轮滚针减速机。

为此，本发明采取如下技术方案：

一种大扭矩径齿轮滚针减速机，包括机壳，以及

输入轴，其设置在机壳内，所述输入轴的一端伸出机壳，输入轴上安装有一个第一偏心轴套和两个第二偏心轴套，且第二偏轴套的偏心距大于第一偏心轴套的偏心距且偏心方向相同，所述第一偏心轴套位于两个第二偏心轴套之间；

径齿轮，所述径齿轮通过轴承安装于第一偏心轴套上，径齿轮上沿周向均匀设有多个第一销轴孔；

滚针顶轮，所述滚针顶轮为两个并通过轴承分别安装于两个第二偏心轴套上，滚针顶轮的直径小于径齿轮齿顶圆的直径，滚针顶轮上沿周向均匀设有与第一销轴孔相对应的第二销轴孔，且第一销轴孔与第二销轴孔不相重合；

内齿圈，所述内齿圈为两个且固定于机壳的内壁，两内齿圈分别位于径齿轮与滚针顶轮之间，内齿圈的齿数比径齿轮的齿数多一个；

滚针，所述滚针的个数与径齿轮的齿数相同，径齿轮的一个齿槽内对应设有一个滚针，且滚针的两端与滚针顶轮的外沿相接触；

内控圈，所述内控圈套设于滚针顶轮上并可随滚针顶轮移动，所述滚针位于内控圈与滚针顶轮之间的空隙处；

输出轴，所述输出轴与输入轴同轴设置，所述输出轴位于机壳内且其一端伸出机壳，输出轴的内端固定有与输出轴相垂直的输出轴端板，所述输出轴端板上沿周向均匀设有与销轴孔相对应的销轴，所述销轴贯穿销轴孔。

进一步地，所述销轴孔的个数为3-6个。

进一步地，所述销轴上套设有销轴套。

进一步地，所述销轴孔的直径大于销轴套的直径。

进一步地，所述径齿轮的齿槽宽度与滚针的直径相同。

本发明的有益效果在于：

1.相较于传统摆线减速机滚针受力的压力角过大，本装置的滚针受到外力的压力角很小，大大减小了滚针的受力，减少了滚针变形，使零件能承受更大的扭矩，提高零件的寿命，使减速机更加经久耐用。

2.相较于传统摆线减速机，可传递较大的扭矩以及功率；经理论分析同体积，同速比的减速机，传递相同的扭矩，其径向力分力比摆线减速机减小71%，径向分力减小57%，在接触应力相同的情况下，可传递的扭矩为摆减的1.8倍。