[发明专利]一种智能喷灌控制系统及控制方法在审
申请号: | 201910459874.6 | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN110199832A | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 马亚勤;蒋扬初;程明 | 申请(专利权)人: | 广西农业职业技术学院 |
主分类号: | A01G25/02 | 分类号: | A01G25/02;A01G25/16;A01M7/00 |
代理公司: | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人: | 韦剑思;黄启行 |
地址: | 530000 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能喷灌控制系统,包括轨道、行走机构、喷洒管、用于固定行走机构的固定支撑机构和用于供水的可伸缩水管,轨道固定于所述支撑机构上,在行走机构的顶端安装所述喷洒管,行走机构扣接在所述轨道上并能够沿所述轨道上往返移动;并且还公开了其控制方法,包括用水喷灌的步骤和用药喷施的步骤,先将行走机构倾斜环抱在立杆上,同时采集温湿度检测数据和光照检测数据进行比较用于进行喷灌操作;用药喷施时,将药液与水在混合腔体进行混合;启动行走机构使其呈螺旋状往返移动时进行用水喷灌或用药喷施。发明可以在上下往返移动过程中能对不同高度的植物或不同距离的区域进行喷灌,提高了对喷灌区域的均匀度和水资源的利用率。 | ||
搜索关键词: | 行走机构 喷灌 往返移动 喷施 喷灌控制系统 喷洒管 轨道 固定支撑机构 温湿度检测 呈螺旋状 顶端安装 光照检测 轨道固定 混合腔体 支撑机构 智能 均匀度 可伸缩 扣接 立杆 水管 环抱 水资源 采集 供水 | ||
【主权项】:
1.一种智能喷灌控制系统,其特征在于,包括轨道(1)、行走机构(2)、喷洒管(3)、用于固定行走机构(2)的固定支撑机构和用于供水的可伸缩水管(11),所述轨道(1)固定于所述支撑机构上,在所述行走机构(2)的顶端安装所述喷洒管(3),所述行走机构(2)扣接在所述轨道(1)上并能够沿所述轨道(1)上往返移动,从而使行走机构(2)带动所述喷洒管(3)上往返移动时进行喷灌操作,所述可伸缩水管(11)的出水端与所述喷洒管(3)的入水端可拆卸连接,所述固定支撑机构包括捆绑在立杆上的上绑带(4)、下绑带(5)和多根并行连接的支撑杆(6),所述上绑带(4)和下绑带(5)相互平行固定且分别在靠近支撑杆(6)两端的端部,所述轨道(1)倾斜铺设固定在所述支撑杆(6)上,在所述轨道(1)的上下两端分别设置有行程控制开关(7)。
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