[发明专利]一种智能喷灌控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种智能喷灌控制系统，包括轨道、行走机构、喷洒管、用于固定行走机构的固定支撑机构和用于供水的可伸缩水管，轨道固定于所述支撑机构上，在行走机构的顶端安装所述喷洒管，行走机构扣接在所述轨道上并能够沿所述轨道上往返移动；并且还公开了其控制方法，包括用水喷灌的步骤和用药喷施的步骤，先将行走机构倾斜环抱在立杆上，同时采集温湿度检测数据和光照检测数据进行比较用于进行喷灌操作；用药喷施时，将药液与水在混合腔体进行混合；启动行走机构使其呈螺旋状往返移动时进行用水喷灌或用药喷施。发明可以在上下往返移动过程中能对不同高度的植物或不同距离的区域进行喷灌，提高了对喷灌区域的均匀度和水资源的利用率。

技术领域

本明发属于农业节水灌溉设备技术领域，尤其涉及一种智能喷灌控制系统及控制方法。

背景技术

随着水资源供需矛盾的日益加剧，各国都十分重视发展节水型农业，我国是一个严重缺水的国家，人均水资源仅为世界平均水平的28％，因此节水灌溉技术的推广及发展对我国经济、社会及生态的可持续发展具有重要意义。目前农业或园林上普遍采用人工浇灌、喷灌、移动式喷灌和微喷灌等节水灌溉技术；传统的人工浇灌技术都是通过人工将水管直接拉动至所需位置，来直接实现工通水浇灌，人工成本高且工作效率低，也会造成水资源极大浪费，同时不利于植物生长。而目前采用新兴的喷灌、移动式喷灌和微喷灌等节水灌溉技术，一般先固定地下铺设管道，定点位置处设置喷水装置用于喷灌，而喷水装置在安装或转移过程中带来了诸多不便，使得喷灌工作效率低，由于喷灌的需求不同，植物对对灌溉需求也会发生变化，而且可靠性差、自动化程度低，难以大规模适用于现代农业或园林喷灌要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能喷灌控制系统，本发明可以方便地移动至想要灌溉的位置进行安装，然后可直接连接供水管便可启动喷灌，并且可以根据所要喷灌区域的面积大小选择安装的位置和高度，安装和拆卸方便，喷灌控制系统能在上下往返移动过程中能对不同高度的植物或不同距离的区域进行喷灌，提高了对喷灌区域的均匀度和水资源的利用效率。为了实现上述目的，本发明采用以下技术效果：

根据本发明的一个方面，提供了一种智能喷灌控制系统，包括轨道、行走机构、喷洒管、用于固定行走机构的固定支撑机构和用于供水的可伸缩水管，所述轨道固定于所述支撑机构上，在所述行走机构的顶端安装所述喷洒管，所述行走机构扣接在所述轨道上并能够沿所述轨道上往返移动，从而使行走机构带动所述喷洒管上往返移动时进行喷灌操作，所述可伸缩水管的出水端与所述喷洒管的入水端可拆卸连接，所述固定支撑机构包括捆绑在立杆上的上绑带、下绑带和多根并行连接的支撑杆，所述上绑带和下绑带相互平行固定且分别在靠近支撑杆两端的端部，所述轨道倾斜铺设固定在所述支撑杆上，在所述轨道的上下两端分别设置有行程控制开关。

上述方案进一步优选的，所述行走机构包括支撑壳体、电池盒体、减速电机和控制面板，在电池盒体外部分别设置有温湿度、光照传感器和数据收发模块，在所述轨道上设置有齿条，在所述支撑壳体的侧部设置所述减速电机，所述电池盒体设置在所述支撑壳体的前端或后端并与所述支撑壳体形成一整体，在所述支撑壳体内设置有控制面板，所述喷洒管支撑固定在所述支撑壳体的顶端，所述支撑壳体平行扣接在所述轨道上，在支撑壳体的底端设置有齿轮，该齿轮固定在所述减速电机的输出轴上，所述齿轮与所述轨道上设置的齿条啮合，所述减速电机的电源端、控制面板的电源端、温湿度传感器的电源端、光照传感器的电源端、数据收发模的电源端块分别与所述电池盒体的电源输出端电气连接，所述温湿度传感器的数据输出端、光照传感器的数据输出端、数据收发模的通信端和减速电机的控制端分别与所述控制面板连接。

上述方案进一步优选的，所述喷洒管包括管体、主喷射头、分支喷射头水接头，在管体的管壁上固定连接所述分支喷射头，在管体的两端分别连接所述主喷射头和进水接头，在所述管体的管壁上均匀设置多个分支喷射头，所述分支喷射头与所述管体螺纹连接，在靠近进水接头一端的管体上设置有电磁控制阀，该电磁控制阀的电气控制端与所述控制面板的输出控制端连接。