[发明专利]L3级自动驾驶系统道路驾驶数据采集、分析及上传方法在审
| 申请号： | 201910454082.X | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110264586A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 缪其恒;金智;郑皓洲;吴建丰;王江明;许炜 | 申请（专利权）人： | 浙江零跑科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/00 | 分类号： | G07C5/00;G07C5/08;H04W4/44;G01S19/47;G01C21/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;杨燕霞 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种L3级自动驾驶系统道路驾驶数据采集、分析及上传方法，包括下列步骤：车端驾驶数据采集，包括驾驶数据的采集与同步及驾驶数据的编码与缓存；对采集到的车端驾驶数据进行在线数据分析，包括自动驾驶系统中间结果输出接口定义、目标匹配一致性检测、定位路标语义输出、极端车辆操作检测及人机决策一致性检测；数据通信，对车端驾驶数据做好上传准备；服务器端接收并存储车端驾驶数据。本发明满足L3级自动驾驶系统感知、定位及规划决策各模块的开发与验证需求；自动驾驶极端场景检测，大大降低数据记录与上传所占用带宽；可在线运行相应算法模块，最大化前端平台数据挖掘与验证，大大降低后处理数据筛选工作人力资源需求。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶系统 驾驶 上传 数据采集 一致性检测 道路驾驶 验证 车辆操作检测 人力资源需求 在线数据分析 采集 缓存 后处理 定位路标 服务器端 规划决策 极端场景 目标匹配 前端平台 输出接口 数据记录 数据筛选 数据通信 数据挖掘 算法模块 在线运行 中间结果 自动驾驶 语义 存储车 最大化 感知 带宽 分析 占用 输出 检测 决策 开发 | ||
【主权项】：
1.一种L3级自动驾驶系统道路驾驶数据采集、分析及上传方法，其特征在于包括下列步骤：①车端驾驶数据采集；②对采集到的车端驾驶数据进行在线数据分析；③数据通信，对车端驾驶数据做好上传准备；④服务器端接收并存储车端驾驶数据。
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