[发明专利]一种智能示教机器人在审
| 申请号： | 201910453943.2 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110216654A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李娜 | 申请（专利权）人： | 李娜 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350000 福建省福州市建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能示教机器人，其结构包括：机械波传导装置、倾斜角臂、提升力臂、电磁波发生装置、行程力臂、信号拦截装置、移动盘，本发明的有益效果：通过在结构上研发出机械波传导装置、电磁波发生装置与信号拦截装置并利用两种不同的波段相辅相成实现对玻璃材质障碍物的精准避障，两种波段的信号汇总后则通过信号拦截装置的处理器处理电磁波接收器接收到的电磁波信号并判断机器人与障碍物之间的距离以及处理机械波接收器传导的信号并以此判断障碍物的尺寸体积并指示机器人做好提前规避的动作，防止机器人误撞玻璃造成玻璃破损并由此产生一系列不可预知的事故发生。 | ||
| 搜索关键词： | 信号拦截装置 障碍物 电磁波发生装置 机器人 传导装置 机械波 波段 力臂 电磁波接收器 电磁波信号 示教机器人 玻璃 玻璃材质 波接收器 人本发明 事故发生 信号汇总 智能 移动盘 处理器 避障 示教 传导 破损 | ||
【主权项】：
1.一种智能示教机器人，其结构包括：机械波传导装置(1)、倾斜角臂(2)、提升力臂(3)、电磁波发生装置(4)、行程力臂(5)、信号拦截装置(6)、移动盘(7)，其特征在于：所述机械波传导装置(1)连接倾斜角臂(2)，倾斜角臂(2)通过提升力臂(3)连接电磁波发生装置(4)，电磁波发生装置(4)底部连接行程力臂(5)，行程力臂(5)与信号拦截装置(6)相连，信号拦截装置(6)设于移动盘(7)上表面。
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