[发明专利]一种智能示教机器人在审
申请号: | 201910453943.2 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN110216654A | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 李娜 | 申请(专利权)人: | 李娜 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 350000 福建省福州市建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信号拦截装置 障碍物 电磁波发生装置 机器人 传导装置 机械波 波段 力臂 电磁波接收器 电磁波信号 示教机器人 玻璃 玻璃材质 波接收器 人本发明 事故发生 信号汇总 智能 移动盘 处理器 避障 示教 传导 破损 | ||
1.一种智能示教机器人,其结构包括:机械波传导装置(1)、倾斜角臂(2)、提升力臂(3)、电磁波发生装置(4)、行程力臂(5)、信号拦截装置(6)、移动盘(7),其特征在于:
所述机械波传导装置(1)连接倾斜角臂(2),倾斜角臂(2)通过提升力臂(3)连接电磁波发生装置(4),电磁波发生装置(4)底部连接行程力臂(5),行程力臂(5)与信号拦截装置(6)相连,信号拦截装置(6)设于移动盘(7)上表面。
2.根据权利要求1所述一种智能示教机器人,其特征在于:所述机械波传导装置(1)由换能器(z1)、定位模块(z2)、发射模块(z3)、温度传感器(z4)、电池块(z5)、增强模块(z6)、磁性开关(z7)、控制模块(z8)、距离传感器(z9)组成,所述换能器(z1)设有定位模块(z2)与温度传感器(z4),定位模块(z2)通过控制模块(z8)连接发射模块(z3),发射模块(z3)与电池块(z5)相连,换能器(z1)底部设有增强模块(z6)并与电池块(z5)连接,磁性开关(z7)与距离传感器(z9)均设于换能器(z1)外侧。
3.根据权利要求1所述一种智能示教机器人,其特征在于:所述倾斜角臂(2)由支撑臂(a)、悬臂(b)组成,所述支撑臂(a)设于悬臂(b)侧边,所述电磁波发生装置(4)由轴环(c)、电磁波发射器(d)组成,所述轴环(c)侧边连接电磁波发射器(d)。
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