[发明专利]一种移动车平面内定位的方法及系统有效
| 申请号： | 201910453336.6 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110176036B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 杜家宜;肖正;刘文凯;胡昊 | 申请（专利权）人： | 中南林业科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06T7/246;G06K17/00 |
| 代理公司： | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380 | 代理人： | 黄美成 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动车平面内定位的方法及系统，移动车平面内定位的方法，包括(1)标定步骤和(2)识别步骤；(1)标定步骤，用于确定各标定点到移动车上相机的实际位置与图像中像素点位置的映射关系；(2)识别步骤，用于确定移动车的具体位置。该移动车平面内定位的方法及系统定位精度高，易于实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 平面 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种移动车平面内定位的方法，其特征在于，包括(1)标定步骤和(2)识别步骤；(1)标定步骤，用于确定各标定点到移动车上相机的实际位置与图像中像素点位置的映射关系；(2)识别步骤，用于确定移动车的具体位置；所述的识别步骤包括以下步骤：步骤21：在平面场地中设置至少1个位置标签，每一个位置标签具有3个定位点P1、P2和P3；确定每一个位置标签中的P1和P2在世界坐标系下的坐标；步骤22：移动车获取包含至少包含一个位置标签的图像，选定一个位置标签；从而计算出该位置标签中点P1和P2在移动车坐标系下的坐标；步骤23：通过坐标变换，计算出移动车在世界坐标系下的坐标，实现移动车定位。
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