[发明专利]图像处理方法、装置以及计算机设备

摘要

本申请提出一种图像处理方法、装置以及车载设备，其中，方法应用于车载设备，包括：获取终端设备采集的第一图像，从车载设备采集的图像中，查询携带的时间戳与第一图像携带的时间戳匹配的第二图像，根据终端设备采集图像与车载设备采集图像之间的像素点映射关系，将第一图像与第二图像中对应像素进行像素点对齐，以根据像素点对齐后的第一图像与第二图像进行车辆控制。该方法通过将终端设备与车载设备一起组成双摄像头，进而将采集的时间戳匹配的第一图像与第二图像中对应像素进行像素点对齐，使得对齐后的第一图像与第二图像具有立体视觉特征，解决了现有技术中单目摄像头采集的二维图像不具备视觉特征，对车辆进行控制时精度较低的技术问题。

主权项

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于车载设备，所述方法包括以下步骤：获取终端设备采集的第一图像；从所述车载设备采集的图像中，查询携带的时间戳与所述第一图像携带的时间戳匹配的第二图像；根据所述终端设备采集图像与所述车载设备采集图像之间的像素点映射关系，将所述第一图像与所述第二图像中对应像素进行像素点对齐，以根据像素点对齐后的第一图像与第二图像进行车辆控制。