[发明专利]图像处理方法、装置以及计算机设备

说明书

本申请提出一种图像处理方法、装置以及车载设备，其中，方法应用于车载设备，包括：获取终端设备采集的第一图像，从车载设备采集的图像中，查询携带的时间戳与第一图像携带的时间戳匹配的第二图像，根据终端设备采集图像与车载设备采集图像之间的像素点映射关系，将第一图像与第二图像中对应像素进行像素点对齐，以根据像素点对齐后的第一图像与第二图像进行车辆控制。该方法通过将终端设备与车载设备一起组成双摄像头，进而将采集的时间戳匹配的第一图像与第二图像中对应像素进行像素点对齐，使得对齐后的第一图像与第二图像具有立体视觉特征，解决了现有技术中单目摄像头采集的二维图像不具备视觉特征，对车辆进行控制时精度较低的技术问题。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置以及计算机设备。

背景技术

随着科学技术的发展以及人们生活水平的不断提高，车辆已成为每个家庭出行首选的交通工具。人们在享受车辆带来的方便、快捷的同时，也不得不面对交通事故带来的困扰。

现有技术中，通过在车辆内部设置车载设备，通过车载设备对车辆周围障碍物、路况等进行检测，以减少交通事故的发生。但是，为了降低车辆成本，现有的车载设备通常采用价格相对便宜单目摄像头，导致车载设备在对车辆周围状况进行检测的准确度较低的技术问题。

发明内容

本申请提出一种图像处理方法、装置以及计算机设备，通过将终端设备与车载设备一起组成双摄像头，进而将采集的时间戳匹配的第一图像与第二图像中对应像素进行像素点对齐，从而使得像素点对齐后的第一图像与第二图像具有一定的立体视觉特征，解决了现有技术中单目摄像头采集的二维图像不具备视觉特征，导致对车辆进行控制时精度较低的技术问题。

本申请第一方面实施例提出了一种图像处理方法，应用于车载设备，所述方法包括：

获取终端设备采集的第一图像；

从所述车载设备采集的图像中，查询携带的时间戳与所述第一图像携带的时间戳匹配的第二图像；

根据所述终端设备采集图像与所述车载设备采集图像之间的像素点映射关系，将所述第一图像与所述第二图像中对应像素进行像素点对齐，以根据像素点对齐后的第一图像与第二图像进行车辆控制。

作为本申请第一种可能的实现方式，所述查询携带的时间戳与所述第一图像携带的时间戳匹配的第二图像，包括：

根据所述第一图像携带的时间戳，确定时间戳范围；

查询时间戳处于所述时间戳范围内的第二图像。

作为本申请第二种可能的实现方式，所述查询时间戳处于所述时间戳范围内的第二图像之后，还包括：

在设定查询时长内，若未查询到所述第二图像，重新执行所述获取终端设备采集的第一图像的步骤。

作为本申请第三种可能的实现方式，所述像素点映射关系为多组，所述根据所述终端设备采集图像与所述车载设备采集图像之间的像素点映射关系，将所述第一图像与所述第二图像中对应像素进行像素点对齐，以根据像素点对齐后的第一图像与第二图像进行车辆控制之前，还包括：

确定所述第一图像中呈现有车辆区域在所述第一图像中的相对位置；

根据所述相对位置确定所述终端设备在所述车辆内部的设置位置；

在多组像素点映射关系中，查询与所述终端设备的位置对应的所述像素点映射关系。

作为本申请第四种可能的实现方式，所述确定所述第一图像中呈现有车辆区域在所述第一图像中的相对位置之前，还包括：

将所述终端设备设置于车辆内部的多个位置；

在各位置处将所述终端设备摄像头与所述车载设备摄像头进行标定，以得到各位置对应的像素点映射关系。