[发明专利]一种基于回声流的三维防撞方法在审
| 申请号： | 201910450398.1 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110119492A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 王俊雄;杨长生 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F17/13 | 分类号： | G06F17/13;G06N3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明提供一种基于回声流的三维防撞方法。该方法包括：计算系统航向到障碍物的距离范围公式；计算系统速度沿航向上的投影；计算系统回声流方程；对系统回声流方程求导，设置系统回声流方程导数 |
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| 搜索关键词： | 回声 计算系统 障碍物 防撞 航向 三维 避免碰撞 复杂环境 设置系统 应用提供 蝙蝠 避障 导数 求导 投影 模仿 研究 | ||
【主权项】：
1.一种基于回声流的三维防撞方法，其特征在于，包括：计算系统航向到障碍物的距离范围公式；计算系统速度沿航向上的投影；计算系统回声流方程；对系统回声流方程求导，设置系统回声流方程导数![]()
则系统在障碍物前停止，可以避免与障碍物发生碰撞。
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