[发明专利]一种修剪机

摘要

本发明公开了一种修剪机，包括机架、修剪机构、转弯机构、驱动机构以及避障机构。机架通过转弯机构实现移动，并带动修剪机构进行移动，以现实修剪机的独立工作模式。利用第一直线驱动器配合车辊以及传动件对车轮实现转弯控制，而不需要依赖于人工操作。使得机架的转弯更加平滑可控。第二直线驱动器带动转动动力源、主动齿轮和从动齿轮进行升降，从而调节与从动齿轮连接的修剪机构的高度，不需要人工攀爬调节，使得修剪过程更加安全可靠。同时第二直线驱动器高度确定情况下可以依靠主动齿轮带动从动齿轮连带修剪机构进行转动，相应扩大了修剪机构的活动方向自由度，在机架停滞情况下进行大面积修剪，修剪过程更加稳定。

主权项

1.一种修剪机，其特征在于：包括机架、修剪机构、转弯机构、驱动机构以及避障机构；转弯机构包括车辊、第一直线驱动器、车轮以及传动件，车辊安装在机架上，第一直线驱动器的一端转动设置在车辊上，另一端转动设置在传动件上，传动件转动安装在车辊上，直线驱动装置伸缩带动传动件在车辊上转动，车轮安装在传动件上，车轮带动机架移动；驱动机构包括第二直线驱动器、转动动力源、主动齿轮和从动齿轮，第二直线驱动器安装在机架上，转动动力源安装在第二直线驱动器上进行升降，转动动力源驱动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与修剪机构连接；避障机构包括触点、触点开关和碰撞件，触点安装在碰撞件上，触点开关安装在修剪机构上，碰撞件活动安装在剪切机构上以使得触点开关和触点接触或分离，触点开关与转动动力源电连接。