[发明专利]一种修剪机

说明书

本发明公开了一种修剪机，包括机架、修剪机构、转弯机构、驱动机构以及避障机构。机架通过转弯机构实现移动，并带动修剪机构进行移动，以现实修剪机的独立工作模式。利用第一直线驱动器配合车辊以及传动件对车轮实现转弯控制，而不需要依赖于人工操作。使得机架的转弯更加平滑可控。第二直线驱动器带动转动动力源、主动齿轮和从动齿轮进行升降，从而调节与从动齿轮连接的修剪机构的高度，不需要人工攀爬调节，使得修剪过程更加安全可靠。同时第二直线驱动器高度确定情况下可以依靠主动齿轮带动从动齿轮连带修剪机构进行转动，相应扩大了修剪机构的活动方向自由度，在机架停滞情况下进行大面积修剪，修剪过程更加稳定。

【技术领域】

本发明涉及一种修剪机，属于园林设备领域。

【背景技术】

目前，国内大部分的公路中间绿化带、城市道路两侧的绿化带以及公园的绿化带每年都要进行多次修剪定型。大部分的修剪工作是通过批量的修剪作业人员采用手持式修剪设备完成。这样的修剪工作，需要大量的修剪作业人员，而且工作效率低，导致作业时间长。对于一些主干道路的修剪工作也会长时间的影响到道路的正常通行。特别是高速绿化带的修剪，低效率的修剪不但会增加对高速道路通行的影响时间，批量的修剪作业人员参与修剪工作，也会增加更多的安全隐患。对于较高的绿篱修剪，工作人员需要借助外部的登高设备，完成修剪作业，操作不方便。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种工作效率高、工作方式灵活的修剪机。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种修剪机，包括机架、修剪机构、转弯机构、驱动机构以及避障机构；转弯机构包括车辊、第一直线驱动器、车轮以及传动件，车辊安装在机架上，第一直线驱动器的一端转动设置在车辊上，另一端转动设置在传动件上，传动件转动安装在车辊上，直线驱动装置伸缩带动传动件在车辊上转动，车轮安装在传动件上，车轮带动机架移动；驱动机构包括第二直线驱动器、转动动力源、主动齿轮和从动齿轮，第二直线驱动器安装在机架上，转动动力源安装在第二直线驱动器上进行升降，转动动力源驱动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与修剪机构连接；避障机构包括触点、触点开关和碰撞件，触点安装在碰撞件上，触点开关安装在修剪机构上，碰撞件活动安装在剪切机构上以使得触点开关和触点接触或分离，触点开关与转动动力源电连接。

本发明的有益效果为：

机架通过转弯机构实现移动，并带动修剪机构进行移动，以现实修剪机的独立工作模式。利用第一直线驱动器配合车辊以及传动件对车轮实现转弯控制，而不需要依赖于人工操作。使得机架的转弯更加平滑可控。第二直线驱动器带动转动动力源、主动齿轮和从动齿轮进行升降，从而调节与从动齿轮连接的修剪机构的高度，不需要人工攀爬调节，使得修剪过程更加安全可靠。同时第二直线驱动器高度确定情况下可以依靠主动齿轮带动从动齿轮连带修剪机构进行转动，相应扩大了修剪机构的活动方向自由度，在机架停滞情况下进行大面积修剪，修剪过程更加稳定。此外修剪机构在水平移动或者转动情况下靠近障碍物，碰撞件会先于修剪机构与障碍物碰撞并在修剪机构上活动，带动触点和触点开关靠近接触，触点开关发送信号给转动动力源，由转动动力源控制主动齿轮转向从而使修剪机构向远离障碍物的方向转动，修剪机构能够在不碰撞障碍物的情况下实现避让，相应整个修剪机构的寿命得到极大提高，修剪过程也更加安全。

本发明所述车辊转动设置在机架上。

本发明所述传动件为U型板，U型板的一端与第一直线驱动器的端部转动连接，U型板的另一端与车辊的端部转动连接，车辊的端部位于U型板的开口内。

本发明所述车轮数量有多个，传动件之间设置有联动杆，联动杆的端部拆装于传动件上，联动杆通过传动件与车轮连接。

本发明所述第二直线驱动器上固定有轴承，从动齿轮套在轴承的外侧。