[发明专利]一种工业切管机器人有效
申请号: | 201910448178.5 | 申请日: | 2019-05-27 |
公开(公告)号: | CN110039106B | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 王晓军 | 申请(专利权)人: | 广东技术师范大学 |
主分类号: | B23D21/04 | 分类号: | B23D21/04;B23D33/12;B23D33/02 |
代理公司: | 广州越华专利代理事务所(普通合伙) 44523 | 代理人: | 陈岑 |
地址: | 510610 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种工业机器人,尤其涉及一种工业切管机器人。要解决的技术问题:提供一种能智能开关、能保证使用者安全的工业切管机器人。技术方案是:一种工业切管机器人,包括有底座、支撑板、环形套、切割机构、弧形杆、安装块、左行程开关、右行程开关、弧形齿条、弧形支杆、减速电机等;底座上侧中部连接有支撑板,支撑板下侧中部开有切割孔,支撑板下部前后两侧均连接有环形套,环形套位于切割孔两侧,支撑板中部开有导孔。本发明设置了切割开关,通过切割开关智能操控设备进行切割一定规格的钢管,有利于长时间进行切割;同时使用者距离切割处有一定的距离,有利于保证使用者的安全;通过设置了压紧套,达到了在切割过程中防止钢管转动的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种工业切管机器人,包括有底座(1)、支撑板(2)、环形套(4)和切割机构(6),底座(1)上侧中部连接有支撑板(2),支撑板(2)下侧中部开有切割孔(3),支撑板(2)下部前后两侧均连接有环形套(4),环形套(4)位于切割孔(3)两侧,支撑板(2)中部开有导孔(5),支撑板(2)左侧下部转动式连接有切割机构(6),其特征在于:还包括有弧形杆(7)、安装块(8)、左行程开关(9)、右行程开关(10)、弧形齿条(11)、弧形支杆(12)、减速电机(13)、齿轮(14)、控制箱(15)、总开关(16)和切割开关(17),切割机构(6)上侧左部连接有弧形杆(7),弧形杆(7)穿过导孔(5),弧形杆(7)上侧连接有两个安装块(8),两个安装块(8)分别位于支撑板(2)左右两侧,左侧安装块(8)的右侧安装有左行程开关(9),右侧安装块(8)的左侧安装有右行程开关(10),弧形杆(7)下侧右部连接有弧形齿条(11),支撑板(2)右侧中部连接有弧形支杆(12),弧形支杆(12)位于导孔(5)下方,弧形支杆(12)位于切割孔(3)上方,弧形支杆(12)右端安装有减速电机(13),减速电机(13)的输出轴上连接有齿轮(14),齿轮(14)与弧形齿条(11)相啮合,支撑板(2)右侧上部安装有控制箱(15),控制箱(15)内包括有开关电源、电源模块和控制模块,开关电源与电源模块通过线路相连接,电源模块和控制模块通过线路相连接,控制箱(15)右侧上部安装有总开关(16),控制箱(15)右侧中部安装有切割开关(17),总开关(16)、切割开关(17)、左行程开关(9)、右行程开关(10)和减速电机(13)均通过线路与控制模块相连接。
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