[发明专利]一种工业切管机器人

说明书

本发明涉及一种工业机器人，尤其涉及一种工业切管机器人。要解决的技术问题：提供一种能智能开关、能保证使用者安全的工业切管机器人。技术方案是：一种工业切管机器人，包括有底座、支撑板、环形套、切割机构、弧形杆、安装块、左行程开关、右行程开关、弧形齿条、弧形支杆、减速电机等；底座上侧中部连接有支撑板，支撑板下侧中部开有切割孔，支撑板下部前后两侧均连接有环形套，环形套位于切割孔两侧，支撑板中部开有导孔。本发明设置了切割开关，通过切割开关智能操控设备进行切割一定规格的钢管，有利于长时间进行切割；同时使用者距离切割处有一定的距离，有利于保证使用者的安全；通过设置了压紧套，达到了在切割过程中防止钢管转动的效果。

技术领域

本发明涉及一种工业机器人，尤其涉及一种工业切管机器人。

背景技术

在工业中经常需要使用一定规格的钢管，而在使用时，为了满足不同的需要，通常需要对钢管进行切割。在切割钢管时，人们通常需要近距离重复操作切割设备，普通的切割设备在使用时需要人们反复开启和关闭，容易使人感到烦躁；而且在切割钢管时容易产生火花，还时常有碎屑溅出，可能会对人造成伤害。

发明内容

为了克服普通切割设备需要人近距离重复操作、不利于使用者安全的缺点，要解决的技术问题：提供一种能智能开关、能保证使用者安全的工业切管机器人。

技术方案是：一种工业切管机器人，包括有底座、支撑板、环形套、切割机构、弧形杆、安装块、左行程开关、右行程开关、弧形齿条、弧形支杆、减速电机、齿轮、控制箱、总开关和切割开关，底座上侧中部连接有支撑板，支撑板下侧中部开有切割孔，支撑板下部前后两侧均连接有环形套，环形套位于切割孔两侧，支撑板中部开有导孔，支撑板左侧下部转动式连接有切割机构，切割机构上侧左部连接有弧形杆，弧形杆穿过导孔，弧形杆上侧连接有两个安装块，两个安装块分别位于支撑板左右两侧，左侧安装块的右侧安装有左行程开关，右侧安装块的左侧安装有右行程开关，弧形杆下侧右部连接有弧形齿条，支撑板右侧中部连接有弧形支杆，弧形支杆位于导孔下方，弧形支杆位于切割孔上方，弧形支杆右端安装有减速电机，减速电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮与弧形齿条相啮合，支撑板右侧上部安装有控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源与电源模块通过线路相连接，电源模块和控制模块通过线路相连接，控制箱右侧上部安装有总开关，控制箱右侧中部安装有切割开关，总开关、切割开关、左行程开关、右行程开关和减速电机均通过线路与控制模块相连接。

进一步，切割机构包括有摆动块和切割轮，支撑板左侧下部铰接连接有摆动块，摆动块上侧左部与弧形杆左端相连接，摆动块中部开有安装孔，摆动块中部安装有切割轮，切割轮位于安装孔内，切割轮与切割孔相配合，切割轮通过线路与控制模块相连接。

进一步，还包括有电动推杆、横杆、竖杆、导套、压紧套和压紧开关，支撑板左侧上部安装有电动推杆，电动推杆的底端连接有横杆，横杆下侧前后两部均连接有竖杆，支撑板左侧中部前后两侧均安装有导套，导套位于导孔下方，导套位于切割孔上方，两个竖杆分别穿过前后两侧的导套，竖杆和导套滑动式配合，两个竖杆的下端均连接有压紧套，前侧的压紧套位于前侧环形套的前方，后侧的压紧套位于后侧的环形套的后方，控制箱右侧面下部安装有压紧开关，电动推杆和压紧开关通过线路与控制模块相连接。

进一步，还包括有铁质杆、卷尺和磁块，底座上侧左部铰接连接有铁质杆，铁质杆前端连接有卷尺，底座左侧上部连接有磁块，磁块与铁质杆相吸。