[发明专利]一种物料自动分拣上料机构以及物料自动分拣上料方法有效
| 申请号： | 201910447304.5 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110201894B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 胡忠民 | 申请（专利权）人： | 武汉闻道复兴智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 向彬 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市中国(湖北)自贸区武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物料自动分拣上料机构以及物料自动分拣上料方法，该物料自动分拣上料机构包括平台、多个分拣机器人、轨道和上料装置；分拣机器人和轨道分别设置在平台上，分拣机器人的料斗设置在轨道的下方，上料装置设置在轨道上；上料装置包括处理器、驱动装置、定位装置和检测装置，驱动装置、定位装置以及检测装置分别与处理器连接。本发明的物料自动分拣上料机构能够实现智能全自动化工作，在使用中，一般无需人工介入，可以极大地提高效率。而且，由于分拣机器人的数目为多个，通过定位装置能够实现精准定位，将上料装置与任一分拣机器人的料斗对准，防止在上料过程中，由于错位导致物料撒出的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 自动 分拣 机构 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种物料自动分拣上料机构，其特征在于，所述物料自动分拣上料机构包括平台(1)、多个分拣机器人(2)、轨道(3)和上料装置(4)；所述分拣机器人(2)和所述轨道(3)分别设置在所述平台(1)上，所述分拣机器人(2)的料斗(21)设置在所述轨道(3)的下方，所述上料装置(4)设置在所述轨道(3)上；所述上料装置(4)包括处理器(41)、驱动装置(42)、定位装置(43)和检测装置(44)，所述驱动装置(42)、所述定位装置(43)以及所述检测装置(44)分别与所述处理器(41)连接；所述驱动装置(42)用于带动所述上料装置(4)沿着所述轨道(3)运动；所述定位装置(43)用于标定所述上料装置(4)的位置，在所述上料装置(4)运动到任一分拣机器人(2)的料斗(21)上方时，所述处理器(41)通过所述驱动装置(42)控制所述上料装置(4)停止运动；在所述上料装置(4)停止在任一分拣机器人(2)的料斗(21)上方后，所述检测装置(44)用于检测分拣机器人(2)的料斗(21)内的物料的剩余量，以确定是否向分拣机器人(2)的料斗(21)内释放物料。
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