[发明专利]一种物料自动分拣上料机构以及物料自动分拣上料方法

说明书

本发明公开了一种物料自动分拣上料机构以及物料自动分拣上料方法，该物料自动分拣上料机构包括平台、多个分拣机器人、轨道和上料装置；分拣机器人和轨道分别设置在平台上，分拣机器人的料斗设置在轨道的下方，上料装置设置在轨道上；上料装置包括处理器、驱动装置、定位装置和检测装置，驱动装置、定位装置以及检测装置分别与处理器连接。本发明的物料自动分拣上料机构能够实现智能全自动化工作，在使用中，一般无需人工介入，可以极大地提高效率。而且，由于分拣机器人的数目为多个，通过定位装置能够实现精准定位，将上料装置与任一分拣机器人的料斗对准，防止在上料过程中，由于错位导致物料撒出的情况发生。

技术领域

本发明属于上料设备领域领域，更具体地，涉及一种物料自动分拣上料机构以及物料自动分拣上料方法。

背景技术

香菇是世界第二大食用菌，也是我国特产之一。香菇价值高，生长周期较快，近些年业发展比较迅速，香菇产量上升迅速，实用干香菇颇受广大人民的喜欢，市场需求量非常大，香菇不仅在中国广受欢迎，国外也受广大朋友喜欢，中国生产的香菇畅销东南亚，欧洲各国，日本等国家。

经过采摘的香菇需要上料装置送到生产线上做进一步的加工。香菇上料装置是一种以香菇为对象的上料机械，现在已经逐渐开始使用。由于香菇属于小众农业，现在的香菇上料装置基本都是直接挪用其他行业的上料装置，对香菇行业不太适用，在使用中一般需要人工配合，效率低，而且难以解决同时给多台分拣机械上料的问题。

针对其他农作物，例如，红枣、花生等物料在采摘之后，同样需要上料装置送到生产线上做进一步的加工，目前的上料装置对于这些作物同样不适用，需要人工配合，造成上料速度慢，效率低。

鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种物料自动分拣上料机构以及物料自动分拣上料方法，其目的在于本发明的物料自动分拣上料机构能够实现智能全自动化工作，在使用中，一般无需人工介入，可以极大地提高效率。而且，由于分拣机器人的数目为多个，通过定位装置能够实现精准定位，将上料装置与任一分拣机器人的料斗对准，防止在上料过程中，由于错位导致物料撒出的情况发生。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种物料自动分拣上料机构，所述物料自动分拣上料机构包括平台1、多个分拣机器人2、轨道3和上料装置4；

所述分拣机器人2和所述轨道3分别设置在所述平台1上，所述分拣机器人2的料斗21设置在所述轨道3的下方，所述上料装置4设置在所述轨道3上；

所述上料装置4包括处理器41、驱动装置42、定位装置43和检测装置44，所述驱动装置42、所述定位装置43以及所述检测装置44分别与所述处理器41连接；

所述驱动装置42用于带动所述上料装置4沿着所述轨道3运动；

所述定位装置43用于标定所述上料装置4的位置，在所述上料装置4运动到任一分拣机器人2的料斗21上方时，所述处理器41通过所述驱动装置42控制所述上料装置4停止运动；

在所述上料装置4停止在任一分拣机器人2的料斗21上方后，所述检测装置44用于检测分拣机器人2的料斗21内的物料的剩余量，以确定是否向分拣机器人2的料斗21内释放物料。

优选地，所述定位装置43设置在所述上料装置4的底部，所述定位装置43包括推杆431、活动电极432、第一参照电极433和第二参照电极434，其中，所述活动电极432与所述处理器41的输入端连接，所述第一参照电极433连接第一参照电压，所述第二参照电极434连接第二参照电压；

所述活动电极432设置在所述推杆431的一端，所述推杆431接收外力带动所述活动电极432选择性接触所述第一参照电极433或所述第二参照电极434；