[发明专利]一种场景地图构建方法及装置、场景地图导航方法及装置在审
| 申请号： | 201910446047.3 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110108288A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;王立平;张超;王志超;刘彦雨;蒲婷 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种场景地图构建方法、装置及场景地图导航方法、装置，包括：获取待测区域中的子场景数据；获取所述子场景数据中的特征位置信息；根据所述特征位置信息对所述子场景数据进行匹配处理，得到场景地图。本发明通过获取不同子场景的子场景数据进而分别构建，当个别子场景的子场景数据出现较大误差时，仅需将误差较大的子场景中的子场景数据进行重新获取即可，所需修正的数据量较小，提高了构建场景地图的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 子场景 场景地图 构建 特征位置信息 待测区域 匹配处理 重新获取 大误差 数据量 修正 | ||
【主权项】：
1.一种场景地图构建方法，其特征在于，包括：获取待测区域中的子场景数据；获取所述子场景数据中的特征位置信息；根据所述特征位置信息对所述子场景数据进行匹配处理，得到场景地图。
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