[发明专利]一种光线枪激光笔指向位置确定系统在审
| 申请号： | 201910443447.9 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110264516A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 潘正祥;柴清伟;陳璽煌;郑为民 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G08C17/02;G06F17/50 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光线枪激光笔指向位置确定系统，具体涉及光线枪激光定位技术领域。当基于粒子群算法的光线枪激光笔开始工作时，每隔预设时间获取光线枪激光笔安装的摄像装置摄取的场景影像；根据预设的显示屏幕模板，在获取的场景影像中侦测屏幕区域；当在获取的场景影像中侦测到屏幕区域时，根据该获取的场景影像的中心点及该侦测到的屏幕区域的大小，计算出光线枪激光笔的瞄准点在三维空间中的显示屏幕上的坐标；当该光线枪激光笔的控制器被触发时，将该计算出的坐标传送给显示屏幕，以控制显示屏幕上指定位置显示光点。 | ||
| 搜索关键词： | 光线枪 激光笔 场景影像 屏幕区域 显示屏幕 侦测 指向位置 预设 三维空间 控制显示屏幕 粒子群算法 激光定位 摄像装置 时间获取 位置显示 控制器 瞄准点 中心点 触发 摄取 光点 | ||
【主权项】：
1.一种光线枪激光笔指向位置确定系统，包括显示屏幕侦测模块、计算模块、传送模块和三维模板建立模块，其特征在于，所述显示屏幕侦测模块用于根据预设的显示屏幕模板，在获取的场景影像中侦测屏幕区域；所述计算模块用于当在获取的场景影像中侦测到屏幕区域时，根据该获取的场景影像的中心点及该侦测到的屏幕区域的大小，通过粒子群算法计算出光线枪激光笔的瞄准点在三维空间中的显示屏幕上的坐标；所述传送模块用于当光线枪激光笔的控制器被触发时，将计算出的坐标传送至激光笔的处理系统，并通过无线传输在屏幕上的坐标位置显示定位光斑；所述三维模板建立模块用于根据该显示屏幕中预设的特征点与摄像装置的镜头之间的距离信息建立显示屏幕模板，并将该显示屏幕模板保存于光线枪激光笔的存储器中。
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