[发明专利]一种光线枪激光笔指向位置确定系统

说明书

本发明公开了一种光线枪激光笔指向位置确定系统，具体涉及光线枪激光定位技术领域。当基于粒子群算法的光线枪激光笔开始工作时，每隔预设时间获取光线枪激光笔安装的摄像装置摄取的场景影像；根据预设的显示屏幕模板，在获取的场景影像中侦测屏幕区域；当在获取的场景影像中侦测到屏幕区域时，根据该获取的场景影像的中心点及该侦测到的屏幕区域的大小，计算出光线枪激光笔的瞄准点在三维空间中的显示屏幕上的坐标；当该光线枪激光笔的控制器被触发时，将该计算出的坐标传送给显示屏幕，以控制显示屏幕上指定位置显示光点。

技术领域

本发明涉及光线枪激光定位技术领域，具体涉及一种光线枪激光笔指向位置确定系统。

背景技术

统的投影仪所使用的激光笔，原理为发射红色光柱到投影所用的投影幕布上，由于帆布表面粗糙可以清楚的反射激光笔所照射的光斑。由于近年来，液晶显示屏幕的普及，传统的投影仪以及所使用的投影幕布逐渐的被液晶显示屏幕所代替，由于液晶显示屏幕表面光滑，传统的激光笔所照射的光斑无清楚地反射到与会人员的眼睛中，从而导致激光笔使用者无法清楚有效的指示目标。并且传统的光线枪方法指示目标不够精确。

发明内容

本发明的目的是针对上述不足，提出了一种基于粒子群算法的光线枪激光笔指向位置确定系统，其可通过安装在光线枪激光笔前方的摄像装置获取光线枪激光笔前方区域的场景影像，当在该场景影像中侦测到屏幕区域时，计算出该光线枪激光笔在三维空间中的电视屏幕上的指向位置。

本发明具体采用如下技术方案：

一种光线枪激光笔指向位置确定系统，包括显示屏幕侦测模块、计算模块、传送模块和三维模板建立模块，

所述显示屏幕侦测模块用于根据预设的显示屏幕模板，在获取的场景影像中侦测屏幕区域；

所述计算模块用于当在获取的场景影像中侦测到屏幕区域时，根据该获取的场景影像的

中心点及该侦测到的屏幕区域的大小，通过粒子群算法计算出光线枪激光笔的瞄准点在三维空间中的显示屏幕上的坐标；

所述传送模块用于当光线枪激光笔的控制器被触发时，将计算出的坐标传送至激光笔的处理系统，并通过无线传输在屏幕上的坐标位置显示定位光斑；

所述三维模板建立模块用于根据该显示屏幕中预设的特征点与摄像装置的镜头之间的距离信息建立显示屏幕模板，并将该显示屏幕模板保存于光线枪激光笔的存储器中。

优选地，所述显示屏幕侦测模块在获取的场景影像中侦测屏幕区域具体包括：

从光线枪激光笔存储器中获取预设的显示屏幕模板，并从显示屏幕模板中获取显示屏幕至摄像装置镜头的预设距离、显示屏幕的预设宽高比、显示屏幕的预设大小；

如果场景影像中存在某一选择区域满足：选择区域中的预设数目的像素点到该摄像装置镜头的距离等于该预设距离，选择区域的宽高比等于该预设宽高比，且该选择区域的大小等于该预设大小，则判定该选择区域为屏幕区域。

优选地，所述计算模块计算光线枪激光笔的瞄准点在三维空间中的显示屏幕上的坐标包括：

以侦测到的屏幕区域的预设位置为原点建立坐标系，获取光线枪激光笔的瞄准点在该侦测到的屏幕区域中的坐标，光线枪激光笔的瞄准点为该获取的场景影像的中心点；根据侦测到的屏幕区域的大小与三维空间中显示屏幕的实际大小之间的比例关系，确定光线枪激光笔的瞄准点在三维空间中的显示屏幕上的坐标。

优选地，该系统在确定指向位置时，具体包括以下步骤：

影像获取，当光线枪激光笔开始工作时，每隔预设时间获取光线枪激光笔上安装的摄像装置摄取的场景影像；

显示屏幕侦测，根据预设的显示屏幕模板，在获取的场景影像中侦测屏幕区域；