[发明专利]室内物体的检测方法、装置、电子设备与存储介质在审
| 申请号： | 201910442259.4 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN111767767A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 彭成;潘晖;刘江;杨家博 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 罗英;刘芳 |
| 地址： | 100195 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种室内物体的检测方法、装置、电子设备与存储介质，该方法包括：获取室内的点云数据；根据所述点云数据，确定用于将所述点云数据的坐标系Z轴旋转到与室内的地面垂直的旋转矩阵；根据所述旋转矩阵，将所述点云数据进行旋转；根据旋转后的点云数据，检测所述室内的物体，进而实现对室内物体的准确检测，基于准确检测的室内物体，可以实现对室内物体的位置关系的准确标定。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 物体 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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