[发明专利]一种三维激光异物侵限监测方法及系统有效
| 申请号： | 201910440753.7 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110133669B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 柴雪松;凌烈鹏;时佳斌;张玉芳;周游;杨佳乐;谢锦妹;段培勇;暴学志;王智超 | 申请（专利权）人： | 中铁科学技术开发有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁路总公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/58;G01S17/66;G01V8/10;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 史炜炜 |
| 地址： | 100081*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三维激光异物侵限监测方法及系统，该方法包括：基于三维数据采集装置采集三维监测区域内的激光数据；对所述激光数据进行建模，并结合图像深度学习方法过滤干扰信息；基于过滤后的建模数据进行异物侵限判断，当判定发生异物侵限时，控制所述双轴稳定云台使所述三维激光传感器作偏航运动，通过水平扫描方式，对异物进行追踪定位；在异物定位后，控制所述双轴稳定云台使所述三维激光传感器作俯仰运动，通过垂直扫描方式，对重点监控区域点云进行精密扫描；根据精细扫描结果，自动识别异物的三维信息，并发出报警信息。本发明具有稳定性高、响应速度快、误报漏报率低、无盲区、抗干扰、安装简便、适用范围广等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 激光 异物 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种三维激光异物侵限监测方法，其特征在于，包括：步骤一：基于三维数据采集装置采集三维监测区域内的激光数据；所述三维数据采集装置包括安装有三维激光传感器的双轴稳定云台，所述双轴稳定云台可使所述三维激光传感器在偏航、俯仰两个自由度中作旋转运动；步骤二：对所述激光数据进行建模，并结合图像深度学习方法过滤干扰信息；所述干扰信息包括人员、车辆、漂浮物中的一种或多种；步骤三：基于过滤后的建模数据进行异物侵限判断，当判定发生异物侵限时，控制所述双轴稳定云台使所述三维激光传感器作偏航运动，通过水平扫描方式，对异物进行追踪定位；步骤四：在异物定位后，控制所述双轴稳定云台使所述三维激光传感器作俯仰运动，通过垂直扫描方式，对重点监控区域点云进行精密扫描；步骤五：根据精细扫描结果，自动识别异物的三维信息，并发出报警信息。
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