[发明专利]一种基于UWB技术的叉车门架防撞系统及方法有效
申请号: | 201910439916.X | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN110329968B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 侯典清;朱平;许超 | 申请(专利权)人: | 林德(中国)叉车有限公司 |
主分类号: | B66F17/00 | 分类号: | B66F17/00;B66F9/075;B60Q9/00 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 连耀忠;李艾华 |
地址: | 361000*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于UWB技术的叉车门架防撞系统及方法,系统包括:限高标签、UWB基站、非接触式磁感应开关和磁性物质;所述限高标签安装在需限制高度的区域;所述UWB基站安装在叉车上;所述非接触式磁感应开关在安装在叉车门架的固定部分;所述磁性物质安装在随货叉移动的内门架或挡货架上;当磁性物质不在非接触式磁感应开关的感应区域内且UWB基站检测到第一预设距离内有限高标签时,UWB基站输出报警信号给报警装置和/或输出信号给叉车控制器。本发明能够判断出叉车门架处于起升状态并准备通过限高区域,并输出报警信号或者实现叉车制动刹车,从而避免叉车门架在限高区域的撞击。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 uwb 技术 叉车 门架防撞 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于UWB技术的叉车门架防撞系统,其特征在于,包括:限高标签、UWB基站、非接触式磁感应开关和磁性物质;所述限高标签安装在需限制高度的区域;所述UWB基站安装在叉车上;所述非接触式磁感应开关在安装在叉车门架的固定部分;所述磁性物质安装在随货叉移动的内门架或挡货架上;当磁性物质不在非接触式磁感应开关的感应区域内且UWB基站检测到第一预设距离内有限高标签时,UWB基站输出报警信号给报警装置和/或输出信号给叉车控制器。
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