[发明专利]一种可移动设备的定位方法及装置有效
| 申请号： | 201910439536.6 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN111935642B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 曾丝雨;杨德刚 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/024 | 分类号： | H04W4/024;H04W64/00;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可移动设备的定位方法，包括：确定所述点云数据中的物体；对所述点云数据中的物体进行参数结构化，获得结构化物体和非结构化物体；基于点云数据中的物体对应的语义信息，确定地图数据中与所述结构化物体匹配的第一物体以及与所述非结构化物体匹配的第二物体；确定所述结构化物体与所述第一物体的第一距离误差参数，以及确定所述非结构化物体与所述第二物体的第二距离误差参数；基于所述第一距离误差参数和所述第二距离误差参数构建损失函数，并基于所述损失函数确定可移动设备的位置。本发明实现了提高匹配精度同时降低计算量的技术效果。同时，本发明还公开了一种可移动设备的定位装置、电子设备、计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 设备 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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