[发明专利]一种用于修复环锭纺纱机中纱线断裂的设备、系统和方法在审
| 申请号： | 201910439481.9 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN111691029A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 瓦拉达拉金·斯里尼瓦桑 | 申请（专利权）人： | 普瑞米尔伊沃维克斯私人有限公司 |
| 主分类号： | D01H15/00 | 分类号： | D01H15/00;D01H13/14;D01H13/16 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 印度哥印拜陀市温*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于在环锭纺纱机(1)中自动修复纱线断裂的设备(31)，该设备(31)包括用于执行多个工作步骤以修复纱线断裂的机器人装置(51)，以及用于沿环锭纺纱机(1)移动设备(31)的具有驱动器(142)的运输装置(141)。机器人装置(51)包括纱线捕获单元(101)，纱线捕获单元(101)具有用于从管纱(7)吸引和拾取纱线端部的纱线吸引和拾取机构(104)、用于保持所拾取的纱线的纱线保持机构(108)以及用于移动和定位纱线吸引和拾取机构(104)的移动和定位机构(102)。设备(31)还包括用于将纱线(8)穿入到钢丝圈(11)中的纱线穿引单元(121)，纱线穿引单元(121)具有纱线保持机构(127)、钢丝圈定位机构(124)以及用于移动和定位纱线保持机构(127)和钢丝圈定位机构(124)的移动和定位机构(122)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 修复 纺纱机 纱线 断裂 设备 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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