[发明专利]一种用于修复环锭纺纱机中纱线断裂的设备、系统和方法

说明书

一种用于在环锭纺纱机(1)中自动修复纱线断裂的设备(31)，该设备(31)包括用于执行多个工作步骤以修复纱线断裂的机器人装置(51)，以及用于沿环锭纺纱机(1)移动设备(31)的具有驱动器(142)的运输装置(141)。机器人装置(51)包括纱线捕获单元(101)，纱线捕获单元(101)具有用于从管纱(7)吸引和拾取纱线端部的纱线吸引和拾取机构(104)、用于保持所拾取的纱线的纱线保持机构(108)以及用于移动和定位纱线吸引和拾取机构(104)的移动和定位机构(102)。设备(31)还包括用于将纱线(8)穿入到钢丝圈(11)中的纱线穿引单元(121)，纱线穿引单元(121)具有纱线保持机构(127)、钢丝圈定位机构(124)以及用于移动和定位纱线保持机构(127)和钢丝圈定位机构(124)的移动和定位机构(122)。

技术领域

本文所述的本主题总体上涉及生产纺织纱线的领域，更具体地涉及用于环锭纺纱机中的纱线断裂的自动修复(即恢复或矫正)的设备、系统和方法。

背景技术

环锭纺是一种纺织纤维(例如棉、亚麻、羊毛、合成纤维或其混合物)以制造纺织纱线的方法。环锭纺纱机具有用于从由粗纺机(也称为粗纱机)供应的粗纱纺纱的装置，以及用于通过旋转锭子将所述纱线卷绕到管纱上的装置。环锭纺纱机在现有技术中是众所周知的。例如，文献US 3905187A公开了这种环锭纺纱机。

环锭纺纱机，也称为环锭细纱机，包含纱线从粗纱纺成的多个纺纱位置。每个纺纱位置包括一个粗纱线筒，该粗纱线筒固定在线筒架上。粗纱由条子在粗纱机(也称为粗纺机)中生产。

粗纱通过牵伸装置从粗纱线筒输送，在牵伸装置中粗纱被牵伸成纤维股线。牵伸的粗纱以纤维股线形式通过输送辊离开牵伸装置，并朝向旋转/周转轴传送。在输送辊的辊隙和锭子之间，纤维股线被加捻成纱线。纤维材料的输送方向(即纤维材料的加工方向)是自上而下的。

在输送辊和锭子之间可以布置纱线引导元件，例如垂饰钩和/或气圈控制环。在处理方向上，垂饰钩布置在输送辊之后，并且气圈控制环(如果存在的话)布置在垂饰钩之后。

在锭子上布置有管，在该管上堆积所生产的纱线卷。该管与纱线卷一起形成所谓的纺纱管纱，也称为管纱包或简称管纱。特别是将管放在锭子上。

锭子由钢丝圈引导环(也称为纺纱环)围绕，钢丝圈可移动地布置在钢丝圈引导环上。钢丝圈引导环设置在环形轨道上。锭子和因此管纱被引导通过环形轨道中的开口。通常，一个机器侧的纺纱位置具有共同的环形轨道。

为了在管/纺纱管纱上产生纱线卷，纱线穿过钢丝圈，钢丝圈使从上方提供的纱线在侧面朝向管纱偏转。

为了沿着管纱管的纵向延伸部堆积纱线卷，环形轨道在纺纱过程中可上下移动。即为了沿着管纱管的轴线卷绕纱线，环形轨道在纺纱过程中连续上下移动。

环锭纺纱机包括多个上述纺纱位置，这些纺纱位置沿着环锭纺纱机的纵向延伸部彼此相邻布置。环锭纺纱机特别形成两个面向相反方向的机器侧面。特别地，在两个机器侧，如上所述，纺纱位置彼此相邻地布置。

通常，环锭纺纱机的锭子或至少多个锭子由共同的锭子驱动器驱动。因此，机器侧或机器部分的锭子可以由共同的锭子驱动器驱动。驱动力通过围绕锭子的驱动带传递到锭子。

一旦纺纱管纱在旋转过程中达到其标称体积或尺寸，就停止纺纱过程并将纺纱管纱从锭子上提升并带走。将空管放在锭子上并重新开始纺纱过程。

纺纱管纱的更换可以手动或自动进行。通常，纺纱管纱的更换(也称为落纱)在纺纱过程的共同中断期间发生在机器侧的所有管纱或甚至整个环锭纺纱机的所有管纱上。

环锭纺纱设备可以包括落纱设备，用于自动更换纺纱管纱，即用于从锭子自动提升整个纺纱管纱，以及用于在锭子上放置空管。落纱设备沿机器侧布置并在纺纱位置前操作。在这种情况下，落纱可以同时针对机器侧的所有管纱或甚至环锭纺纱机的所有管纱进行。