[发明专利]一种填料仪的坩埚自动抓取控制系统及控制方法

摘要

本发明公开一种填料仪的坩埚自动抓取控制系统及控制方法，包括坩埚放置台、漏斗、坩埚取放模块、运动模块、信号检测模块和输出控制模块，坩埚放置台放置有样品粉料的坩埚，漏斗用于收集坩埚和样品粉料，坩埚取放模块包括用于夹取坩埚的气动夹爪和控制气动夹爪转动的转动装置，运动模块用于实现气动夹爪的移动，信号检测模块包括位置传感器、磁性开关和光纤传感器，输出控制模块包括电磁阀和控制器，控制器内设有计数器，用于储存转盘上抓料成功的坩埚的个数。本发明的目的是提供一种填料仪的坩埚自动抓取控制系统及控制方法，代替人工，进行矿样抓料，从而实现生产加工自动化，提高效益。

主权项

1.一种填料仪的坩埚自动抓取控制系统，其特征在于：包括坩埚放置台、漏斗、坩埚取放模块、运动模块、信号检测模块、输出控制模块；所述坩埚放置台放置有坩埚，所述坩埚内放置有样品粉料；所述漏斗用于收集坩埚倒出的样品粉料和坩埚；所述坩埚取放模块包括用于夹取坩埚的气动夹爪和控制气动夹爪转动的转动装置；所述运动模块用于实现气动夹爪的移动，将夹取所述坩埚的所述气动夹爪从所述坩埚放置台上方移动到所述漏斗上方，及将夹取所述坩埚的所述气动夹爪从所述漏斗上方移动到所述坩埚放置台上方；所述信号检测模块包括位置传感器、磁性开关和光纤传感器。所述位置传感器用于检测所述运动模块的位置；所述磁性开关用于检测所述气动夹爪和所述转动装置的动作状态，所述光纤传感器用于检测所述气动夹爪是否所述抓取坩埚；所述输出控制模块包括电磁阀和控制器，所述电磁阀用于改变气动夹爪的开闭状态，所述控制器基于位置传感器、磁性开关和光纤传感器的检测信号，判断整个控制系统的工作状态，并调控电磁阀的开合状态，使整个控制系统进一步完成抓料工作，控制器内设有计数器，用于储存转盘上抓料成功的坩埚的个数。